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关于台达pid控制

zrnyb  发表于 2022/10/31 16:16:33      463 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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我使用台达pid指令,但mv值一直为0.貌似没有进行pid控制。

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  • xue

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    xue   发表于 2022/10/31 16:35:18

    增益为负试一下

    2楼 回复本楼

    引用 xue 2022/10/31 16:35:18 发表于2楼的内容

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