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运动控制器分类

lyting  发表于 2007/11/4 22:29:58      1016 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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运动控制卡:一般在PC中运行,不能独立工作。适合整机采用了PC-Based系统的。

PLC自带的运动控制卡:只在自己品牌的PLC中工作。整机系统整合度是最好的,性能就要看各家厂牌的能力了。

运动控制器:单独的控制器,可以编程。一般都内置了一些特定的运动控制功能。除非是很单一的系统,否则缺点是还需要和PLC通讯握手,系统整合不佳。 

内嵌在伺服驱动器里的运动控制器:性能可以做得很好,但灵活性不佳,适合一些特定场合。

另外还要看编程语言,这是大家经常忽略的。运动控制已经有国际标准语言,PLCopen Motion,实际上是功能函数,可以被所有标准PLC语言调用。一般PLC的运动控制都在向这个方向靠拢;单独或内嵌的控制器,有些大厂牌的也在向这个方向走,但小厂牌的还是各自为阵;PC上的运控卡基本上也是各做各的。
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