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donghui1027

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机器人动力电缆延长

donghui1027  发表于 2022/12/2 17:54:14      804 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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使用KUKA机器人,现在动力电缆长度不够,采购纳期太长,可不可以在拖链用符合标准的柔性电缆,在一个中间BOX中,使用端子台进行延长,这样会对机器人运动产生干扰吗?

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  • dongaxin19

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    dongaxin19   发表于 2022/12/12 18:13:13

    如果是控制器的动力电缆,那还不是想怎么搞就怎么搞,如果是机器人的各个关节电机的动力线,最好是别这样,毕竟关系到微弱的电流变化或者脉冲的异常就会导致各种报警

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    引用 dongaxin19 2022/12/12 18:13:13 发表于2楼的内容

  • ibecc

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    ibecc   发表于 2022/12/12 18:24:39

    看怎么做屏蔽吧,动力电缆里走驱动伺服的电的话,那全是高频高压大电流,没屏蔽就跟天线一样,超级噪声干扰源

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    引用 ibecc 2022/12/12 18:24:39 发表于3楼的内容

  • dongyuanxun

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    dongyuanxun   发表于 2022/12/13 14:07:52

    机器人一般是功率线(电机驱动线)一根电缆、编码器数据一条电缆,单纯电机驱动线用普通屏蔽线可以凑合,编码器电缆就需要考虑数据干扰,

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    引用 dongyuanxun 2022/12/13 14:07:52 发表于4楼的内容

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