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WorldFIP的一般结构

szzunzheng  发表于 2007/11/5 14:50:54      1076 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  WorldFIP采用有调度的总线访问控制,符合IEC制定标准的精神,确保了实时性、可预见性,完全防止了"碰撞"的发生;协议单一而完备,能适应各种结构和规模的控制系统;控制信息和非控制信息能在同一条总线上互不干扰地传递,最长数据为256字节,适应包括TCP/IP在内的各种类型的协议数据单元(PDUs),支持控制功能下放和设备识别;协议之外还有详尽的互操作指南,为互操作的实现提供帮助;物理层具有良好的电磁兼容性。是真正的现场总线。

  WorldFIP作为实时工业控制网络,可用于连续或断续过程的自动化控制系统。在WorldFIP系统中,连接传感器、执行器、现场设备(常称为"0"级)与PLCs/控制器(常称为"1"级)的网络和控制器之间的连接网络使用的是同一种协议。如图所示:

图1:WorldFIP的一般结构 (附件1)


  WorldFIP支持分布数据库,其中的控制器和协调设备是可以根据需要灵活设置的,便于系统从DCS向FCS过渡。对于双绞线介质,根据不同的速率(31.25kbit/s、1Mbit/s、2.5Mbit/s)每个子段总线长度不同(5km, 1km, 500m),对于光纤介质,长度均达40km。每个子段最多可有32个物理连接点,通过使用分线盒可以连接256个站点,整个网络最多使用3个中继器连接4个子段。连接到WorldFIP总线上的设备从网络角度看,可称为"站点",执行两种功能:1)总线仲裁器:管理对传输介质的访问(只调度通信,不调度进程)。2)产生者/使用者功能:向总线发布/从总线接收信息,也称"工作站"功能。任何一个站点可以同时具备两种功能,但在任何一个给定的时刻,整个网络上只能有一个站点执行总线仲裁器功能。所有要传递的变量均由一个16位的逻辑地址来标识。每一个变量的值只能由一个"产生者"产生,可为一个或多个"使用者"所使用。基本通信模式如图所示:


图2:WorldFIP网络基本运通信模式 (附件2)


  在每个站点中对应于逻辑标识符的是私有内存缓冲区,总线仲裁器按顺序传递一个标识符列表,产生者识别出自己的标识符后即向总线上以广播的形式发布相关变量的值,需要此变量的使用者则将该值接收到自己的缓冲区。使用者一般还要对数据是否符合时间约定进行检测。总线仲裁器处理的标识符列表是周期性进行的,从而构成对分布数据库的实时刷新机制。此外,在WorldFIP总线上还根据需要定义了非周期通信(如:事件)和消息传递,两者均在完成周期通信后的富余时间内进行。
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