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松下伺服驱动器试机模式报错error16,电机转不了,如何解决?

ingrry  发表于 2023/1/11 17:59:59      1377 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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松下ap伺服控制器,接完线后没反应。试了下试运行模式,结果一按就报错,代码16。求教谢谢

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  • oks123

    oks123   |   当前状态:在线

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    oks123   发表于 2023/1/12 17:33:32

    可能动力电缆问题,参数初始化一下。

    2楼 回复本楼

    引用 oks123 2023/1/12 17:33:32 发表于2楼的内容

  • goodlook

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    goodlook   发表于 2023/1/13 15:19:23

    先看看使用手册吧

    3楼 回复本楼

    引用 goodlook 2023/1/13 15:19:23 发表于3楼的内容

  • boyuebj

    boyuebj   |   当前状态:在线

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    boyuebj   发表于 2023/1/13 15:35:56

    1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。

    2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

    3)电机电缆连接错误或断开。

    4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。

    5)电磁制动器被接通制动(ON)。

    6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法:过载时间常数取决于电机特性。


    4楼 回复本楼

    引用 boyuebj 2023/1/13 15:35:56 发表于4楼的内容

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