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引用 shiyouwa 2023/2/2 15:36:08 发表于2楼的内容
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yanjq 发表于 2023/2/3 15:03:09
延时启动和停止是最基本的控制功能,根本用不着计数器那么麻烦,直接MOVE指令即可,每个电机对应各自的寄存器,比如1号电机启动1传给1号寄存器,延时到了再把2传给2号寄存器,然后用一个比较指令,很简单就能实现
引用 yanjq 2023/2/3 15:03:09 发表于3楼的内容
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donghui1027 发表于 2023/2/3 15:23:14
用一个定时器可以完成,用多个定时器也可以完成
引用 donghui1027 2023/2/3 15:23:14 发表于4楼的内容
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引用 a1123 2023/2/3 15:42:33 发表于5楼的内容