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依据故障现场持续的时间，可以大致分成持续故障和短时故障两类。
持续故障是指故障点的状态持续不变，比如某个传感器硬件故障，信号维持一个固定的状态。这里继续分两种情况讨论，如果是持续作用的信号，则可以用编程软件直接在线查找到问题源。如果逻辑简单，甚至可以直接查看输入（DI）的状态来判断故障点。比如说，某个设备无法启动，是可以从从容容地进行故障排查的。
即使故障原因持续，如果起作用的时刻比较短，则还是要按照后面说明的短时故障去判断。比如说，某移动设备的一个位置传感器，只有设备经过该位置时，信号才会短时出高电平，其他时刻都是低电平。如果这个传感器失电，信号一直保持低电平，则设备经过前，故障是不会表现出来的。
短时故障，是指故障原因出现的时间很短（尤其是偶发的短时故障），比如说，某个传感器的信号线松了，设备发生振动，信号时断时续，甚至十天半个月来一次。或者，系统出现了干扰，某个信号偶尔会不正常反转。短时故障也指那些故障的状态只能在短时间显现的情况（前一段描述的情况）。
对于短时故障，尤其是那些可能原因比较多的短时故障，无法依靠肉眼去长期跟踪，比较好的手段就是信号录波。基本思路：将异常的输出及可能原因（PLC变量）都进行连续状态记录。在出现故障时，回看故障时各变量的状态记录，结合程序逻辑，就可以判断出故障点或者故障范围，然后，缩小范围继续录波，直到定位出故障点。