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1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态，将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”。
2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹；把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。
3、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
4、根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数主要包括焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等，焊接参数的设置不是一步完成的，需要根据施焊质量进行细微调整。
形成一个好的编程，可以提高自动焊接机器人在焊接过程中的性能，帮助提高焊接效率的同时稳定焊接质量，不会出现焊点飞溅、焊穿、少焊、焊瘤等焊接缺陷，提高产品的合格率。