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kuuann7 | 当前状态：在线
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kuuann7 发表于 2023/5/30 17:25:06 643 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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想要用GALILTOOLS做一个能误差输入进行补偿的实验，具体的原理是，输入误差，然后根据误差，让电机走步，达到想达到的位置，PID控制
现在XY轴的二维平台已经搭建好了，想要做一个反馈控制 求教谢谢
swy | 当前状态：在线
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swy 发表于 2023/5/31 16:47:16
还是要确认用的是什么型号的galil控制器。galiltools软件本身是没有任何处理功能的，他只是一个调试界面。
引用 swy 2023/5/31 16:47:16 发表于2楼的内容
sweect | 当前状态：在线
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sweect 发表于 2023/5/31 16:56:40
只要“输入”本身没有问题，位置一般不会造成问题。但是还是有一点特殊情况的，比如位置的数值在+/-214748364747附近时，可能由于数据溢出带来混乱。
引用 sweect 2023/5/31 16:56:40 发表于3楼的内容
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