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ababab | 当前状态：在线
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ababab 发表于 2023/8/16 14:31:40 489 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]
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如何将库卡机器人的故障ID传给外部设备（PLC）？
ak14 | 当前状态：在线
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ak14 发表于 2023/8/18 15:09:00
可以使用库卡的通讯选项包。直接将数据发送给PLC，Profinet，TCP/IP，Modbus TCP，都可以实现，Modbus 是免费协议，可以直接使用，Profinet和TCP/IP需要购买库卡的通讯选项包，有操作教程的，可以在库卡官网找。
引用 ak14 2023/8/18 15:09:00 发表于2楼的内容
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