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jijun | 当前状态：在线
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jijun 发表于 2023/8/18 15:16:51 567 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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六轴发那科机器人抓取的动作运行起来一点都不顺畅，加减速和圆滑度也调了感觉还是不太行请问大家，如果想让动作变得更顺畅没有太大卡顿需要注意哪几方面
swy | 当前状态：在线
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swy 发表于 2023/8/21 15:32:45
调整一下机器人程序运动姿态，有可能是姿势连贯引起的
引用 swy 2023/8/21 15:32:45 发表于2楼的内容
sweect | 当前状态：在线
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sweect 发表于 2023/8/21 15:47:23
用的什么指令？一般搞到80%左右速度就很快了
引用 sweect 2023/8/21 15:47:23 发表于3楼的内容
ingrry | 当前状态：在线
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ingrry 发表于 2023/8/21 16:05:56
抓取接近点一般都是FINE啊，很多主机厂还有固定的要求距离干涉3CM要求CNT20，30之类的
引用 ingrry 2023/8/21 16:05:56 发表于4楼的内容
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