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PID的参数设置可以参照以下来进行:
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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lvlingshan9999 | 当前状态：在线
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lvlingshan9999 发表于 2023/8/23 21:21:37
2楼 回复本楼背下来
引用 lvlingshan9999 2023/8/23 21:21:37 发表于2楼的内容
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lxg20060816 | 当前状态：在线
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lxg20060816 发表于 2023/8/23 21:22:11
3楼 回复本楼挺实用
引用 lxg20060816 2023/8/23 21:22:11 发表于3楼的内容
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引用 lxbogr 2023/8/23 21:22:43 发表于4楼的内容
