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英威腾伺服电机输入脉冲量过大时电机一直运转的问题

wt26342988  发表于 2023/8/30 17:02:40      580 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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使用的是英威腾DA-200系列的伺服电机驱动器,使用单片机通过上位机输入脉冲。当输入小于30000个脉冲时(比如10000、20000)电机能准确运转相应角度,当输入大于30000个脉冲时电机开始一直运转无法手动停止,想问一下这是什么原因?求教谢谢

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  • dongfei

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    dongfei   发表于 2023/8/31 17:46:26

    那有可能单片机大于30000就一直发送,伺服驱动器一般有脉冲监视界面,如果一直收到脉冲,那就是确实发送了

    2楼 回复本楼

    引用 dongfei 2023/8/31 17:46:26 发表于2楼的内容

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