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jlly0813

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安川机器人MA1440送丝速度如何调节?

jlly0813  发表于 2023/10/17 8:51:59      1052 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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入行新人,请教各位大神。

我刚知道了使用指令DOUT OT#(4095) ON开启送丝,但是不知道用什么指令来设定送丝速度或者更改送丝速度?

MOVL V=200可以通过更改200这个数值来更改移动速度,那么送丝速度是否也有相关指令或者其他方式呢?


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  • systemdat

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    systemdat   发表于 2023/10/17 9:12:16

    调节机器人的移动速度,没有专门的送丝命令

    2楼 回复本楼

    引用 systemdat 2023/10/17 9:12:16 发表于2楼的内容

  • JLSXY3000

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    JLSXY3000   发表于 2023/10/17 9:13:05

    根据电流的大小 自动调节的

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    引用 JLSXY3000 2023/10/17 9:13:05 发表于3楼的内容

  • JLVd1Qgz

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    JLVd1Qgz   发表于 2023/10/17 9:13:38

    楼上说的对,电流越大送丝越快;安川关联设定里面有个速度优先,可以切换作业命令速度和移动命令速度;焊机里也可以调多少M/秒,忘了什么单位了一般焊机说明书里有

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    引用 JLVd1Qgz 2023/10/17 9:13:38 发表于4楼的内容

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