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fammmy

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伺服电机力矩模式怎么控制?

fammmy  发表于 2023/10/31 8:29:09      559 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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伺服电机纯力矩模式要接哪些线?

我想用一个伺服电机来控制收卷,拟用一个PLC模拟量 输出0到10V来调力矩大小,再用PLC的一个输出来控制电机启停,再用PLC的一个输出来控制正转反转。

伺服驱动器能满足按我需要的控制方式吗,该怎么接线? 谢谢


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  • JLSXY3000

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    JLSXY3000   发表于 2023/10/31 8:52:04

    伺服可以满足你需要的控制方式,不同的伺服接线端口不同,根据你选择的品牌进行设置;

    其中PLC的模拟量输出是要接入伺服的转矩模拟量输入口,还有一个速度模拟量输入口,如果对速度没有要求,可以不接;

    另外这个电机停止可以理解为速度为0或者转矩为0,你要用在收放卷上,一般就是速度为0了,如果转矩为0料卷会松;这个就需要你接速度模拟量,或者控制驱动器速度为0的接线端口(端口功能可以自由配置);

    至于电机旋转方向,就是转矩指令方向,这个也是控制接线端口,功能配置转矩方向即可;

    具体使用过程中遇到不懂得,你可以咨询卖你电机的供应商,他们有技术售后可以协助你解决。


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    引用 JLSXY3000 2023/10/31 8:52:04 发表于2楼的内容

  • lxq

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    lxq   发表于 2023/10/31 8:52:47

    刚做过类似项目,值得学习

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    引用 lxq 2023/10/31 8:52:47 发表于3楼的内容

  • sglin

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    sglin   发表于 2023/10/31 8:53:18

    转矩控制其实比脉冲控制简单多了,最主要是你力矩传感器要准确

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    引用 sglin 2023/10/31 8:53:18 发表于4楼的内容

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