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lxg20060816 | 当前状态：在线
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关于电机，伺服电机的问题（小白问题）求助
lxg20060816 发表于 2023/12/15 12:04:08 365 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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各位大神好，由于工作原因最近接到一家做伺服电机和伺服驱动器的企业。有很多不懂的问题，领导要求我尽量弄明白，并做汇报给他们。但重来没有学习过这块知识，想请教一下您们，可能问起来也有些思路不清晰，请见谅。问题1: 以下是项目方提供的基础知识资料。想请教一下，看了很多资料显示：伺服系统属于运动控制的部件，那么伺服电机该如何分类？是否是微型电机的一种？电机按照不同的分类方法，可分为：A、标准电机与直驱电机；B、直流电机与交流电机；C、同步电机与异步电机；D、永磁电机与励磁电机。伺服来自英文单词 Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。作为能够控制上述运动要素的电机的总称，从控制精度、能耗、响应速度、维护等方面的考虑，伺服电机一般都是交流永磁同步电机，并分为标准伺服电机和直驱伺服电机。问题2: 直驱力拒伺服电机是否是伺服电机？还是伺服电机当中的高端产品？两者有什么区别吗？问题3:伺服电机和交流永磁同步电机的区别？一般说的伺服电机是不是指通用的伺服？问题4:伺服电机是不是微型电机的一种？问题5:面对一些重来不懂这个行业的小白们，用PPT的方式展示内容。以下思路是否可行？1. 先从运动控制开始说起，里面包含了步进伺服系统，伺服系统，变频；重点要说明，伺服系统是运动控制的一份，是智能制造的核心，2. 说明伺服系统和步进伺服、变频的区别，说明在对位置，精度领域有要求的地方，伺服系统更合适3. 说你伺服电机和驱动器是伺服系统的两个零部件，工作的方式4. 说明电机的分类，交流永磁同步是目前的主流
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引用 kxdq 2023/12/15 13:07:00 发表于2楼的内容
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引用 lvyankogj 2023/12/15 13:07:40 发表于3楼的内容
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lxbjany 发表于 2023/12/15 13:09:11
4楼 回复本楼问题1:没看明白要问什么
问题2:直驱"力矩"电机属于伺服电机中的一种,也确实是在刚性要求更高的场合才会使用,
从这个角度出发 直驱力矩电机 确实是伺服电机中偏高端的门类.常规伺服电机需要通过
联轴器(可能外带减速机)与设备输入轴连接来输出动力,而直驱电机可以直接套在轴上向
设备输入动力,取消了联轴器这一弹性环节,系统刚性得以进一步提高.而由于直驱电机一
般使用场合下无法配备减速机,所以厂家通过提高磁极对数的方式降低电机转速提高扭矩,
所以称为"直驱力矩电机",当然这个概念是前几年kollmorgen的KBM和TBM系列电机在国
内得到应用以后才炒起来的,论起定义各家经销商公说公有理婆说婆有理.个人建议以
kollmorgen官网的解释为准.
问题3:从学术角度讲,伺服电机包含永磁同步电机,此外伺服电机还包含如步进电机,
音圈电机,压电陶瓷电机等等.不过一般应用上将永磁同步电机称为"伺服电机"或"通用伺服"
以作简化.
问题4:没咋做过PPT,没啥想法
引用 lxbjany 2023/12/15 13:09:11 发表于4楼的内容
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