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1. 噪声，不稳定 : 在一些机械上使用伺服电机时，会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象。
可以增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传
动或用齿轮箱代替V型带;也可以降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，
如降低伺服系统的增益参数值。
2. 惯性匹配: 在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题.传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，
动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，
因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，
因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。
3. 伺服的选型: 在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
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引用 lxq 2023/12/18 8:33:07 发表于2楼的内容
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引用 jlxr11 2023/12/18 8:33:32 发表于3楼的内容
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lxg20060816 | 当前状态：在线
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lxg20060816 发表于 2023/12/18 8:33:59
4楼 回复本楼
引用 lxg20060816 2023/12/18 8:33:59 发表于4楼的内容
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