您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » abb机器人零点校准方法

auvesymdt

auvesymdt   |   当前状态:在线

总积分:816  2024年可用积分:695

注册时间: 2023-07-17

最后登录时间: 2024-11-25

空间 发短消息加为好友

abb机器人零点校准方法

auvesymdt  发表于 2024/2/27 9:00:33      808 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

  ABB机器人的零点校准方法主要包括以下几个步骤:

  选择手动操作模式:首先将机器人的控制模式切换到手动操作模式,这可以通过操作控制柜上的钥匙开关来实现,确保将钥匙开关打到手动位置。

  选择动作模式:在手动操作模式下,选择动作模式,可以通过点击操作界面的相应按钮来完成这一操作。

  选择工具坐标:在动作模式下,选择工具坐标,这通常涉及到选择机器人抓手的坐标。

  选择移动速度:在工具坐标设置完成后,选择合适的移动速度,这通常涉及到选择增量、中速或低速。

  手动移动各轴到机械零点:在选择了合适的移动速度后,手动将机器人各轴移动到机械零位。移动顺序通常为6轴→5轴→4轴→3轴→2轴,以确保所有轴都能正确对准零点。

  更新转数计数器:在各轴移动到机械零点后,需要更新转数计数器,这可以通过操作界面的相应按钮来完成。

  重启机器人:完成零点校准后,重启机器人以确保校准设置生效。

  需要注意的是,在进行零点校准时,应确保机器人各轴的编码器没有脱开,电机和机械本体没有脱开,以保证零位的编码器反馈值不会发生变化。此外,如果机器人不通电时电池没电,机器人开机后可能会报错“转数计数器没有更新”,此时只需将相关轴移动到刻度线附近,点击“更新转数计数器”即可。


1楼 0 0 回复
  • jlkj

    jlkj   |   当前状态:在线

    总积分:742  2024年可用积分:514

    注册时间: 2006-05-09

    最后登录时间: 2024-11-25

    空间 发短消息加为好友

    jlkj   发表于 2024/2/27 9:18:24

    在进行零点校准时,应确保机器人各轴的编码器没有脱开,电机和机械本体没有脱开,以保证零位的编码器反馈值不会发生变化。

    2楼 回复本楼

    引用 jlkj 2024/2/27 9:18:24 发表于2楼的内容

  • lxf11

    lxf11   |   当前状态:在线

    总积分:348  2024年可用积分:249

    注册时间: 2006-09-18

    最后登录时间: 2024-10-25

    空间 发短消息加为好友

    lxf11   发表于 2024/2/27 9:22:04

    如果机器人不通电时电池没电,机器人开机后可能会报错“转数计数器没有更新”,此时只需将相关轴移动到刻度线附近,点击“更新转数计数器”即可。

    3楼 回复本楼

    引用 lxf11 2024/2/27 9:22:04 发表于3楼的内容

  • lvyankogj

    lvyankogj   |   当前状态:在线

    总积分:282  2024年可用积分:149

    注册时间: 2006-12-28

    最后登录时间: 2024-11-19

    空间 发短消息加为好友

    lvyankogj   发表于 2024/2/27 9:25:06

    4楼 回复本楼

    引用 lvyankogj 2024/2/27 9:25:06 发表于4楼的内容

总共 , 当前 /