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伺服电机故障及维修方法如下：
无法启动或伴有异声。原因可能是轴承损坏、电动机过热、电子磁铁爆裂、转子与定子相擦等。维修时，应检查电动机本身和外部原因，如电源、启动设备、电动机负载等。
启动后运转异常。可能是定子铁心松动、轴承损坏或润滑油变质。维修时，应检查并更换损坏的部件，或调整润滑油。
转速过快无法停车。可能是转子与定子相擦、定子铁心松动、轴承损坏或润滑油变质。维修时，应检查并更换损坏的部件。
电源故障。可能是供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等。维修时，应检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。
编码器故障。可能是编码器本身的损坏、松动或污染。维修时，应清洁或更换编码器、重新校准或调整参数等。
驱动器故障。可能是驱动器内部的元件损坏、过热或过载。维修时，应检查并更换损坏的元件、降低温度或负载、复位或清除报警等。
传感器故障。可能是传感器本身的损坏、松动或污染。维修时，应清洁或更换传感器、重新连接或调整位置等。
机械故障。可能是机械结构如轴承、齿轮、联轴器等的磨损、松动或断裂。维修时，应润滑或更换磨损部件、紧固或对齐松动部件、更换断裂部件等。
控制系统故障。可能是控制系统的软件或硬件出现问题。维修时，应检查并更新软件、更换或修复硬件、重新设置或调试参数等。
此外，伺服电机在运行时，如果存在系统纹波或位移，可能会导致运转不稳定。如果电机运行时超过了标准温度，可能会损坏电机并降低其寿命。因此，定期维护和清洁也是必要的，有助于延长电机寿命并减少故障的发生。
