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人机界面（HMI）是人与机器之间进行交互的媒介，它主要包括以下几个部分：
输入设备。用于接收用户的指令或输入，常见的输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏、手写笔、语音识别设备等。
输出设备。用于向用户展示计算机处理后的结果或数据，常见的输出设备包括显示器、打印机、音响、耳机等。
处理器。作为人机界面的核心单元，负责处理和响应输入设备的指令。
显示单元。用于显示信息，可以是液晶显示屏、LED显示屏或其他类型的显示器。
通讯接口。用于连接其他设备和系统，如PLC、变频器、直流调速器、仪表等。
软件。包括运行于硬件之上的系统和应用程序，系统软件负责管理和控制硬件资源，应用程序则完成用户的任务或需求。
操作系统。作为用户与计算机之间的接口，提供软件资源管理并执行应用程序。
人机交互技术。如图形用户界面(GUI)、命令行界面(CLI)、语音识别、手势识别、虚拟现实等，用于实现人与计算机之间的直接交互。
此外，还有触摸检测部件和触摸屏控制器，它们负责检测用户的触摸位置并将信息转换成触点坐标，从而实现触摸屏的操作。
