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编码器与PLC（可编程逻辑控制器）的配合原理主要涉及以下几个方面：
编码器的基本原理：
编码器是一种将角位移或直线位移转换成电信号的装置，广泛应用于工业自动化领域。
根据工作原理，编码器可以分为增量型和绝对值型。增量型编码器通过检测脉冲的数量来确定位移的大小，而绝对值型编码器则直接输出与当前位置相对应的数字码。12
编码器的输出信号：
增量型编码器通常有三条脉冲输出线（A、B、Z），其中A、B两相脉冲相位相差90度，用于判断旋转方向，Z相信号在旋转一圈时只输出一个脉冲，通常用作零位参考。3
绝对值型编码器则直接输出与当前位置相对应的数字码，无需额外的计算或转换。
与PLC的连接：
编码器的COM端与PLC的输入COM端连接，A、B、Z相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接。连接时需注意PLC输入的响应时间。
PLC通过读取编码器的脉冲输出信号，可以计算出旋转的角度或位移量，从而实现精确的位置控制。
抗干扰措施：
在使用旋转编码器时，应注意将屏蔽线接地，以提高抗干扰性。
应用场景：
增量型编码器适用于需要高分辨率和长距离测量的场合，如机床、印刷机等。
绝对值型编码器适用于需要精确位置反馈的场合，如机器人、数控机床等。
通过上述原理，编码器和PLC可以有效地配合使用，实现对机械运动的精确控制和监测。
