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引用 kxdq 2024/4/15 19:24:28 发表于2楼的内容
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lvwei1020 发表于 2024/4/15 19:27:09
换个伺服吧,开环系统步进的话不太好检测负载,哪怕变频器都有扭矩控制。
机械臂上装个接近开关,开关动作了就停,这样简单粗暴,效果还好。
引用 lvwei1020 2024/4/15 19:27:09 发表于3楼的内容
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lxscok 发表于 2024/4/15 19:29:11
换成伺服,驱动器可以设置给定扭矩的,之前搞得折布机就是速度加扭矩控制的,记得是给定一定速度,然后扭矩到一定值的时候关闭使能,驱动器的控制方式可以参数修改的
引用 lxscok 2024/4/15 19:29:11 发表于4楼的内容