控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 工业机器人 » [求助】台达SCARA机器人异警
auvesymdt | 当前状态：在线
总积分：816 2024年可用积分：695
注册时间： 2023-07-17
最后登录时间： 2024-11-25
空间 发短消息加为好友
auvesymdt 发表于 2024/5/16 13:54:05 719 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
求助：使用DRAStudio连接型号为DRA40L3SS1BN002的0SCARA机器人，出现异警，代码为E1801,E1813，该如何消除呢
jlkj | 当前状态：在线
总积分：742 2024年可用积分：514
注册时间： 2006-05-09
jlkj 发表于 2024/5/16 14:16:52
检查连接：
确保机器人的电源已打开且稳定。
检查电缆连接是否牢固，没有损坏或松动。
如果可能，尝试使用不同的电缆或端口进行连接。
引用 jlkj 2024/5/16 14:16:52 发表于2楼的内容
kxdq | 当前状态：在线
总积分：678 2024年可用积分：416
注册时间： 2006-09-06
最后登录时间： 2024-11-06
kxdq 发表于 2024/5/16 14:22:25
检查通信设置：
在DRAStudio软件中，确保机器人的通信参数（如波特率、数据位、停止位等）已正确设置。
验证机器人的IP地址和端口号是否正确，并确保网络连接没有问题。
检查机器人状态：
尝试手动移动机器人以查看是否有任何物理阻碍或机械故障。
检查机器人的报警指示灯或显示屏，看是否有其他错误或警告信息。
引用 kxdq 2024/5/16 14:22:25 发表于3楼的内容
kxfwhnld | 当前状态：在线
总积分：709 2024年可用积分：489
注册时间： 2008-09-22
最后登录时间： 2024-11-19
kxfwhnld 发表于 2024/5/16 14:26:11
引用 kxfwhnld 2024/5/16 14:26:11 发表于4楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
