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RTU（远程终端单元）和PLC（可编程逻辑控制器）是两种常见的工业自动化设备，它们在功能、应用、以及环境适应性方面有所不同。以下是RTU和PLC之间的主要区别：
功能与应用。PLC主要用于工业生产过程的控制和管理，而RTU则主要用于工业设备的远程监测和控制。
通信方式。PLC通常采用有线通信方式，如RS485、CAN等，而RTU则可能采用无线通信方式，如电话Modem、数传电台、GPRS/CDMA等。
环境适应性。RTU的设计通常更加坚固耐用，能够抵御恶劣的环境条件和攻击，而PLC则更适合在室内环境中使用。
数据传输与处理。PLC中的数据传输速度通常比RTU快，且所有过程数据和编程数据都在PLC中进行通信，而RTU中只会传输请求的数据和其中的更改。
电源与能耗。RTU可以在任何过程电压下工作，而PLC可以在24V DC或230V AC上工作。RTU的能耗通常比PLC低，因为它们可以多次依靠太阳能或电池运行。
IO控制。RTU通常不用于阀门、泵、电机等输出控制，因为无线网络不佳和功耗低可能会妨碍操作的进行。
SCADA连接。由于RTU没有内置显示器，且程序控制较少，当使用RTU时，通常需要使用SCADA系统。而PLC并不强制需要SCADA系统，因为许多控制器都有内置显示器。
总的来说，PLC更适合在室内环境中进行大规模的自动化控制，而RTU则更适合在恶劣的室外环境中进行远程监控和控制。
