三菱PLC可以控制的轴数取决于具体的PLC型号和配置方法。
对于小型三菱PLC,如FX3U系列,通常最多只能直接控制3个轴伺服。如果需要控制超过3个轴,可以通过增加定位模块或使用大型Q系列系统来实现,但这会增加成本。一种节约成本的方法是利用MR-JE系列伺服放大器的Modbus-RTU通讯功能,通过在PLC上增加一个FX3U-485ADP-MB通讯板来实现对多轴的控制。
FX5U系列PLC提供了更多的控制轴数选项。基本单元自带4路高速IO可以控制4个伺服电机,并且通过以太网口可以控制6台MR-JE-C伺服。结合MODBUS RTU协议与PLC进行通讯的能力,FX5U最多可以实现42轴伺服控制。通过测试,FX3U也可以实现同时控制19个伺服运动。
FX2N-20GM是一种可以同时控制2根轴进行直线插补圆弧插补的设备,它可以不与PLC连接而单独运行,或通过PLC控制多台FX2N-20GM来间接控制更多轴。
综上所述,三菱PLC的具体控制轴数取决于所选型号、配置方法以及是否采用额外的通讯或控制模块。通过适当的配置和利用通讯功能,可以在不更换PLC型号的情况下增加控制的轴数。