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ABB机器人加接近感应器测工件高度

032167yyc  发表于 2024/7/12 14:27:31      572 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在ABB机器人第6轴末端安装一个接近感应器，机器人移动去感应工件高度，当感应器有信号，机器人立即停止，测量好高度值(当前点位不再执行)，机器人自动运行到下一个点位。各位大神有没有类似的运用，麻烦分享一下，谢谢。

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  • lvhuayu

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    lvhuayu   发表于 2024/7/12 14:37:20

    对于这种搜索类的使用场景，ABB IRC5提供了search指令。在手册或者STUDIO的帮助中查找

    以search开头的指令。都有使用示例，自行测试即可。


    实际使用中，search指令的执行约束多，一般使用测距仪，先测量没有产品的平台高度，

    然后测量有产品的平台高度，最后比较再次测量值。


    2楼 回复本楼

    引用 lvhuayu 2024/7/12 14:37:20 发表于2楼的内容

  • sgaaa

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    sgaaa   发表于 2024/7/12 14:46:22

    做过一个类似的，当时是用的search快速寻找，找到后用search再慢速确定位置。机器人要建立动态的点位

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    引用 sgaaa 2024/7/12 14:46:22 发表于3楼的内容

  • syf006

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    syf006   发表于 2024/7/12 14:47:13

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    引用 syf006 2024/7/12 14:47:13 发表于4楼的内容

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