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jlkj | 当前状态：在线
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jlkj 发表于 2024/7/24 21:45:36 783 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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请教各位大佬，想要控制发那科机器人末端执行器的速度，要用什么办法可以控制其末端执行器速度保持恒定，比如在一条直线路径上可以以恒定速度进行加工工件，如果可以做到任意给定的速度都能运动更好？另外一个问题是，使用等离子枪切割坡口时，在切割直角拐角的机器人姿态和速度要如何控制比较好？
lxm138245 | 当前状态：在线
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lxm138245 发表于 2024/7/24 21:54:47
进来学习 ，
引用 lxm138245 2024/7/24 21:54:47 发表于2楼的内容
sglin | 当前状态：在线
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sglin 发表于 2024/7/24 21:58:11
用overspeed 指令添加到想控制的程序前，可以实现程序自动速度的改变
引用 sglin 2024/7/24 21:58:11 发表于3楼的内容
wx_206180 | 当前状态：在线
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wx_206180 发表于 2024/7/24 22:00:12
刚才指令给错了，应该用这个指令：OVERRIDE＝100%（你想执行的程序速度）
引用 wx_206180 2024/7/24 22:00:12 发表于4楼的内容
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