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安川电机作为全球领先的机器人制造商，其工业机器人产品线广泛，涵盖了多种型号和功能，以满足不同行业和应用场景的需求。以下是对安川工业机器人部分型号和功能的介绍：
一、主要型号概览
MOTOMAN系列
MH、MA、ES等子系列：作为安川的标志性产品，MOTOMAN机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、码垛等领域。这些系列不断进化，以满足不同负载和精度需求。
SCARA机器人：如MOTOMAN-SOC800、SOC1000、SOC400、SOC650等，这些型号具有不同的负载能力和可达半径，适用于多种应用场景，特别是多功能通用型机器人。
GP系列
如GP25等，专为高温环境设计，最高耐温可达800度，广泛应用于铸造、焊接等行业。
MPL系列
如MPL300等，为码垛专用机型，具有高速、稳定的特点，适合搬运、码垛等应用，最大载荷可达300kg，重复定位精度±0.5mm。
MPK系列
如MPK50等，4轴机器人，适合搬运、码垛，最大载荷50kg，重复精度同样为0.5mm，适用于紧凑空间。
SemistAR-M, V系列
包括MCL、MFL、MFS等子系列，如MCL165适用于在洁净室处理大重量物品，负荷165KG，清洁度达到ISO6级；MFS2500D在洁净室内实现多层第八代超大液晶玻璃基板箱内的高速处理。
其他型号
如MS165、MH24等，这些型号在结构设计、负载能力、应用领域等方面各有特色，以满足不同客户的需求。
二、功能介绍
安川工业机器人的功能可以分为规范功能和选项功能两大类：
规范功能
各型号规格的智能机器人都具有的基本功能，无需额外选购。
选项功能
由用户根据应用领域需求而附加选购的额外功能，包括但不限于：
宏命令功能：将多条命令作为一条命令来撰写、执行，提高编程效率。
T轴无尽旋转功能：使第6轴能够持续无尽圈数转动，适用于打磨抛光、拌和等领域。
传输到同i追踪功能：允许机器人在输送带上对移动的产品进行作业，且作业运动轨迹可在商品静止时进行分析。
现场总线通讯功能：提升机器人与现场设备的通讯能力，实现更高效的生产线集成。
中断程序流程功能：允许在特定中断事件发生时切断当前执行的程序流程，去执行另一个中断程序处理，然后再从中断处回到原程序执行。
三、总结
安川工业机器人的型号众多，功能丰富，能够满足不同行业和应用场景的需求。无论是焊接、装配、搬运还是码垛等任务，安川都能提供量身定制的解决方案。同时，安川还不断推出新技术和新功能，以引领智能制造的发展趋势。在选择安川工业机器人时，建议根据实际需求和应用场景进行综合考虑，以选择最适合的型号和功能。
