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博途HMI和PLC建立连接的具体步骤如下：
新建项目并选择PLC型号：首先，在新建项目中选择一个PLC型号，完成基本设置。
添加HMI设备：在项目中添加HMI设备，选择合适的HMI型号，并进行基本设置。
设置IP地址：在网络视图中，确保HMI和PLC的IP地址在同一网段内，并进行设置。
建立变量表：在PLC和HMI端分别建立变量表，确保名称和类型一致，以便于数据交互。
绘制HMI画面：根据需要添加按钮、指示灯等元素，并设置其地址和功能。
编译和下载：完成设计后，进行编译并将HMI项目下载到设备上。
常见的连接问题及解决方法：
IP地址设置错误：确保HMI和PLC的IP地址在同一网段内，并在软件和设备上保持一致。
通信故障：检查连接设置，确保选择正确的通信方式和输入正确的IP地址。
权限设置问题：在HMI设备上设置正确的操作权限，以确保安全访问。
通过以上步骤和注意事项，可以有效建立博途HMI和PLC的连接，确保数据交互的正常进行。
