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auvesymdt | 当前状态：在线
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auvesymdt 发表于 2024/12/10 22:39:18 101 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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本人新手，ABB机器人的多任务（后台程序）指令是什么？我有几个气缸需要在机器人运动的时候同步动作，以节省时间，请各位大神赐教，谢谢！
jlccpw | 当前状态：在线
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jlccpw 发表于 2024/12/10 22:56:14
ABB多任务与库卡机器人的后台类似功能，不过ABB不是自带的，是需要安装包的，如果你的机器人有那没问题如楼上设置就可以，不过你要是没有的话怎么办呢？ 我告诉你，你可以用中断去实现你要的工艺要求，中断很简单，自己百度搜就知道怎么做了
引用 jlccpw 2024/12/10 22:56:14 发表于2楼的内容
kxfwhnld | 当前状态：在线
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kxfwhnld 发表于 2024/12/10 22:59:14
学习了，感谢大神分享！
引用 kxfwhnld 2024/12/10 22:59:14 发表于3楼的内容
lvming173 | 当前状态：在线
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lvming173 发表于 2024/12/10 23:02:47
用路径中断应该也可以吧
引用 lvming173 2024/12/10 23:02:47 发表于4楼的内容
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