控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 工业机器人 » ABB机器人的多任务（后台程序）指令是什么
auvesymdt | 当前状态：在线
总积分：831 2024年可用积分：710
注册时间： 2023-07-17
最后登录时间： 2024-12-17
空间 发短消息加为好友
auvesymdt 发表于 2024/12/10 22:39:18 100 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
本人新手，ABB机器人的多任务（后台程序）指令是什么？我有几个气缸需要在机器人运动的时候同步动作，以节省时间，请各位大神赐教，谢谢！
jlccpw | 当前状态：在线
总积分：811 2024年可用积分：620
注册时间： 2006-10-06
最后登录时间： 2024-12-19
jlccpw 发表于 2024/12/10 22:56:14
ABB多任务与库卡机器人的后台类似功能，不过ABB不是自带的，是需要安装包的，如果你的机器人有那没问题如楼上设置就可以，不过你要是没有的话怎么办呢？ 我告诉你，你可以用中断去实现你要的工艺要求，中断很简单，自己百度搜就知道怎么做了
引用 jlccpw 2024/12/10 22:56:14 发表于2楼的内容
kxfwhnld | 当前状态：在线
总积分：761 2024年可用积分：541
注册时间： 2008-09-22
kxfwhnld 发表于 2024/12/10 22:59:14
学习了，感谢大神分享！
引用 kxfwhnld 2024/12/10 22:59:14 发表于3楼的内容
lvming173 | 当前状态：在线
总积分：271 2024年可用积分：146
注册时间： 2007-07-01
lvming173 发表于 2024/12/10 23:02:47
用路径中断应该也可以吧
引用 lvming173 2024/12/10 23:02:47 发表于4楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
