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zpjames1127 | 当前状态：在线
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安川机器人程序求助
zpjames1127 发表于 2024/12/17 22:43:35 632 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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机器人源程序是:
0000 NOP
0001 IF (IN#(51)=ON) THEN
0002 SET OGU#(1) 1
0003 SET I020 1
0004 SUB P000 P000
0005 SUB P004 P004
0006 ENDIF
0007 DOUT OT#(51） OFF
0008 SFTON P000 UF(17)
0009 MOVL V=1500.0 PL=5......
想请教一下，为什么需要0004 SUB P000 P000, 还有这一句0008 SFTON P000 UF(17)，具体便移是怎么实现的，便移多少再哪里设置？谢谢