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发那科机器人的坐标系设定主要包括工具坐标系和用户坐标系的设定，具体步骤如下：
工具坐标系的设定
进入工具坐标系设置界面：按下“MENU”键，选择“设置”，然后选择“坐标系”，进入工具坐标系设置界面。
选择设定方法：选择“六点法(XZ)”或“六点法(XY)”。
记录各参照点：
接近点1：将工具末端对准固定的参考尖点，按下“Shift+F5”记录。
接近点2：切换坐标系，使工具末端远离参考尖点后，再切换回世界坐标系，记录。
接近点3：同理记录第三个接近点。
坐标原点：调整工具末端至特定方向，记录坐标原点。
X方向点：沿X方向移动一定距离并记录。
Z方向点：沿Z方向移动并记录。
用户坐标系的设定
进入用户坐标系设置界面：按下“MENU”键，选择“设置”，然后选择“坐标系”，进入用户坐标系设置界面。
选择设定方法：选择“三点法”或“四点法”。
记录各参照点：
坐标原点：将机器人移动到当前要设定的工件表面，记录坐标原点。
X方向点：沿+X方向移动并记录。
Y方向点：沿+Y方向移动并记录。
注意事项和常见问题解决方法
确保机器人末端执行器（如焊枪、吸盘等）已经正确安装并校准。
在记录每个点时，确保机器人的姿态稳定，避免抖动。
在设定完成后，进行激活和检验，确保坐标系的准确性。
如果遇到报警，按照提示消除报警后再进行设定。
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引用 kxfwhnld 2025/2/9 21:01:45 发表于2楼的内容
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xzr2004xzr 发表于 2025/2/9 21:15:02
3楼 回复本楼
引用 xzr2004xzr 2025/2/9 21:15:02 发表于3楼的内容
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引用 JLVd1Qgz 2025/2/9 21:19:38 发表于4楼的内容