-
-
手机阅读
----反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据，以十六进制ASCII码表示。
----与上位机指令中的BCC校验码类似，它是反馈信息B3到B18的异或和。
----结束字符标志着反馈信息的结束，在本例中被定义为26H。
指令中为何要使用ASCII码
----一条指令除包含数据外，还包含必要的控制字（起始字符、结束字符、指令类型等）。如果指令中的数据直接以其原本的形式传输，则不可避免的会与指令中的控制字发生混淆。
----例如本例中，指令的起始字符为"g"，其ASCII码值为67H，结束字符为"G"，其ASCII码值为47H。假设要写入的数据中也有47H，并且数据直接以其原本的形式传输，则PLC会因为接收到了数据中的47H而停止接收，这样PLC接收到的指令将是一个不完整的非法指令，很可能造成PLC的误动作。
----为了避免这种情况的发生，可以用文本来传送二进制数据。通过以16进制ASCII码的格式描述数据，每个二进制的字节都可以表示成一对ASCII编码，这对编码表示这个字节的两个16进制字符。这种格式可以表示任何的数值，仅仅使用ASCII代码的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII码的其余部分可以用作控制字（起始标志、结束标志、指令类型等）。这样，数据中的47H以ASCII码的形式进行传送就变成了34H 37H 两个字节，从而避免了PLC因接收到数据中的47H而停止接收的错误。
表1 上位机指令格式
| Byte0 | 起始字符 |
| Byte1 | 指令类型（读/写） |
| Byte2 | 目标PLC站地址（十六进制ASCII码） |
| Byte3 | |
| Byte4 | 目标寄存器地址（十六进制ASCII码） |
| Byte5 | |
| Byte6 | |
| Byte7 | |
| Byte8 | |
| Byte9 | |
| Byte10 | |
| Byte11 | |
| Byte12 | 读/写字节数M（十六进制ASCII码） |
| Byte13 | |
| Byte14 | 要写入的数据（十六进制ASCII码） |
| Byte15 | |
| Byte16 | |
| Byte17 | |
| Byte18 | |
| Byte19 | |
| Byte20 | |
| Byte21 | |
| Byte22 | |
| Byte23 | |
| Byte24 | |
| Byte25 | |
| Byte26 | |
| Byte27 | |
| Byte28 | |
| Byte29 | |
| Byte30 | BCC校验码（十六进制ASCII码） |
| Byte31 | |
| Byte32 | 结束字符 |
表2 反馈信息格式
| Byte0 | 起始字符 |
| Byte1 | 状态信息 |
| Byte2 | 数据区（十六进制ASCII码） |
| Byte3 | |
| Byte4 | |
| Byte5 | |
| Byte6 | |
| Byte7 | |
| Byte8 | |
| Byte9 | |
| Byte10 | |
| Byte11 | |
| Byte12 | |
| Byte13 | |
| Byte14 | |
| Byte15 | |
| Byte16 | |
| Byte17 | |
| Byte18 | BCC校验码（十六进制ASCII码） |
| Byte19 | |
| Byte20 | 结束字符 |
被过滤广告 PLC程序执行过程
----PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。
----RCV会将以"g"开头"G"结尾的指令保存到接收缓冲区，并同时产生接收完成中断。
----RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存，同时置位Verify子程序的触发条件（M0.1）。 ----Verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用，然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。如果相等则置BCC码校验正确的标志位（M0.0）为1；如果指令格式正确（指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置VB133）而BCC码不相等，则发送代表BCC校验码错误的反馈信息；如果指令格式不正确（VB133中不是指令的结束标志），则返回代表指令格式错误的反馈信息。
----Read子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Read子程序被执行。Read子程序首先禁止RCV，然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、最后发送反馈信息。
----Write子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Write子程序被执行。Write子程序首先禁止RCV，然后将指令中的数据写入目标寄存器，最后发送代表写入正确的反馈信息。
----PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断，XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：复位BCC校验码正确的标志位（M0.0）；允许RCV；bcc码寄存器清零；重新装入用于计算BCC校验码的地址指针；接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零（用来判断下一条指令格式是否正确）。
PLC寄存器地址分配
----此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，内部继电器占用M0.0和M0.1。寄存器地址分配见表3、表4、表5、表6。