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xue1230

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伺服电机在停止时的抖动问题

xue1230  发表于 2008/6/11 19:33:50      3953 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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伺服电机在PLC控制停止时总是抖动,有时停止的位置就不准了。这是为什么?
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  • huibogs

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    huibogs   发表于 2008/6/6 10:32:37

     

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    引用 huibogs 2008/6/6 10:32:37 发表于2楼的内容

  • hege377

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    hege377   发表于 2008/6/6 13:17:44

    其一:干扰,尽管程序中PLC不发脉冲了,但伺服驱动器还有接收到干扰来的信号。


    其二:伺服参数设置问题,比如自动调谐增益调低点试试。当然不同的伺服驱动器可能叫法不同。


    你的是什么驱动器呢?

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    引用 hege377 2008/6/6 13:17:44 发表于3楼的内容

  • mydell6400

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    mydell6400   发表于 2008/6/9 21:42:01

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    引用 mydell6400 2008/6/9 21:42:01 发表于4楼的内容

  • llg0001

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    llg0001   发表于 2008/6/11 19:33:50

    参数设置若没有问题的话,如果有制动电阻的话,再查查电阻是否有问题.
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    引用 llg0001 2008/6/11 19:33:50 发表于5楼的内容

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