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Profibus现场总线应用快速入门之DP篇(一)

dingshi  发表于 2006/10/6 9:18:21      2890 查看 2 回复  [上一主题]  [下一主题]

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PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。

PROFIBUS-DP的基本功能

(1) 传输技术:RS-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s12Mbit/s

(2) 总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点(主从设备)数为126

(3) 通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主从用户数据传送和非循环主主数据传送。

(4) 运行模式:运行、清除、停止。

(5) 同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。

(6) 功能:DP主站和DP从站间的循环用户数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站(DPM1)进行配置。每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。

(7) 可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog  Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

(8) 设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程、组态、诊断的设备。第一类DP主站(DPM1)是中央可编程序控制器,如PLCPC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器、阀门等。

PROFIBUS-DP基本特征

(1) 速率:在一个有着32个站点的分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s输入和512 bit/s输出,在12M bit/s时只需1毫秒。

(2) 诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级:

· 本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低。

· 模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模块故障。

· 通道诊断操作:一个单独输入/输出位的故障。

PROFIBUS-DP系统配置和设备类型

    PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备:

(1) 一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器,它在预定的信息周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1PLCPC

(2) 二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的。

(3)  DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(I/O设备、驱动器、HMI、阀门等)。

(4) 单主站系统:在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站。

(2) 多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPM1、指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 

 

2.3.1.3 系统行为

    系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态:

· 停止:在这种状态下,DPM1DP从站之间没有数据传输。

· 清除:在这种状态下,DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。

· 运行:在这种状态下,DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时,DPM1DP从站读取输入信息并向从站写入输出信息。

(1) DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地

发送到每一个有关的DP从站。如图2-6所示。

(2) 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误,DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态。
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