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智维CAN总线培训

TRIV007  发表于 2008/12/22 22:37:35      4061 查看 18 回复  [上一主题]  [下一主题]

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智维CAN总线培训

                     

我们提供CAN、CANopen、J1939、LIN和FlexRay通讯协议的理论和实践培训。培训地点在我们广州的办公室或者客户指定的地点。我们提供两种培训组合:

  • 定期培训
  • 定制培训

定期培训收费是2000元每人。这种培训限制在6个人,这样可以有大量余地进行单独辅导。预定你的位置请联系我们:support@triv.cn

对于定制课程,我们的培训师可以到客户指定的地方做培训,收取一定的费用。

下面是我们标准的培训课程,当然我们也可以根据你的要求进行修订。

课程总目录

J1939协议培训课程J1939协议和开发
CAN总线培训课程课程1:CAN总线协议和分析
课程2:CAN总线设备/网络仿真(利用X-Analyser Scripting软件)
课程3:CAN总线嵌入系统开发
LIN培训课程课程1:LIN开发者培训
课程2:LIN设备/网络仿真(用X-Analyser Scripting软件)
FlexRay培训课程FlexRay协议和开发
车辆网络化技术培训课程针对汽车工程师和技术人员的车辆网络化技术
CANopen培训课程 CANopen协议和开发


培训课程:J1939 协议和开发

该课程适合于要求深入了解 SAE J1939 协议的学员。 内容包括:

  • CAN 总线协议基础
  • CAN 总线协议电子信号
  • J1939 协议基础
  • J1939 参数的 OSI 模型层
  • 针对不同的微控制器
  • 堆栈配置
  • J1939 开发,诊断和分析
  • 用 Philips LPC2129 微控制器手把手开发或演示
时间:2天
要求:数据通讯和汽车控制的基础知识
地点:智维办公室,在广州。也提供上门培训。

 


 

培训课程:CAN总线协议和分析

该培训课程适合于需要深入了解CAN总线协议知识的学员。 内容包括:

  • 车辆网络化介绍和CAN总线评估
  • CAN总线协议应用:汽车和工业
  • 更高层协议
  • CAN总线帧的参数
  • 电信号发出标准 (HS, LS, SWC)
  • 信号打包到CAN总线数据库(例如Motorola和Intel格式)
  • CAN 芯片登记寻址
  • 分析和诊断
时间: 2天
要求:基本的数据通讯知识
地点:智维办公室,广州。也提供上门培训。
为了满足客户的要求,智维为“ CAN 总线协议介绍”课程制订了开课时间表 - 每个月第三个星期一。 2008年时间表如下:
一月
二月
三月
四月
五月
六月
七月
八月
九月
十月
 十一月十二月 
22日
19日
18日
15日
20日
17日
15 日
19 日
16 日
21 日
 18日 16日

 


培训课程:CAN总线设备/网络仿真(利用X-Analyser Scripting软件)

该课程适合于想要用X-Analyser的Scripting功能用C/C++和C#.NET编程语言仿真CAN总线和设备的学员。课程内容包括:

  • CAN总线协议基础
  • CAN总线仿真概述
  • CAN总线编程语言的仿真概述
  • Timer / On Timer事件
  • Received Message / On Message事件
  • Key Triggered / On Key事件
  • 高级编程技术
  • 动手实践
时间:2 天
要求:CAN总线知识(必备)和C编程语言(必备)
地点:智维办公室,广州。也根据要求提供上门培训。

 


培训课程:CAN总线嵌入系统开发

手把手课程适合于想要得到基于CAN总线系统的嵌入系统开发知识的学员。 理论和实践相结合的课程内容包括:

  • CAN总线协议基础
  • CAN总线控制器结构
  • CAN Bit Timing Register Value Setting
  • 用C在培训ECU(基于Atmel c51 )上开发出培训实例
  • 用CAN总线分析仪和示波器分析
时间:2天
要求:C编程语言知识(必备)
地点:智维办公室,在广州。也根据要求提供上门培训。

 


培训课程:LIN开发者培训

      该培训课程适合于要求深入了解 LIN 总线协议和系统开发知识的学员。

内容包括:

  • LIN总线协议基础
  • AUTOSAR和LIN
  • 电信号发出
  • LIN 总线控制器结构和 Silicon Support
  • LIN Bit Timing Register Value Setting
  • 信号打包和 LIN 描述文件
  • Setting up LIN schedules
  • 以C在培训ECU上开发培训实例
  • 用LIN总线分析仪和示波器分析
时间: 2天
要求:具备数据通讯和C编程的基础知识
地点:广州智维办公室。也根据要求提供上门培训。
为了满足客户的要求,广州智维为“ LIN 开发者 ”课程制订了开课时间表。 2008年时间表如下:

一月
二月
三月
四月
五月
六月
七月
八月
九月
十月
 十一月十二月 
29日
26日
25日
22日
27日
24日
22 日
26 日
23 日
28 日
 25日 23日

培训课程:LIN设备/网络仿真(用X-Analyser Scripting软件

       该课程适合于想要用 X-Analyser 的 Scripting 功能用 C/C++ 和 C#.NET 编程语言仿真 LIN 总线和设备的学员。

内容包括:

  • LIN总线协议基础
  • LIN仿真概述
  • LIN编程语言的仿真概述
  • Timer/On Timer事件
  • Received Message/On Message事件
  • Key Triggered/On Key事件
  • 高级编程技术
  • 动手实践
时间: 2天
要求:必备CAN总线知识和C编程语言知识
地点:广州智维办公室。也根据要求提供上门培训。

 


培训课程:FlexRay协议和开发

      该培训课程适合于要求深入了解FlexRay协议知识的学员。

内容包括:

  • 车辆网络介绍和FlexRay评价
  • FlexRay应用案例
  • FlexRay协议概述
  • Start yp behaviour
  • 同步
  • FlexRay和AUTOSAR
  • 现有工具
  • 交互式手把手实践 / 实物演示
要求:数据通讯和工业控制基础知识
地点:广州智维办公室。也根据要求提供上门培训。


培训课程:针对汽车工程师和技术人员的车辆网络化技术

        这是一门强化的 12 小时培训课程只需要学员离开公司 1 天。提供午饭和晚饭。该课程适合于想要深入了解车辆 CAN 和 LIN 的使用以及它们的诊断。学员也能够学会显示网络协议以及它如何影响他们。学员将通过利用信息帮助修理基于 CAN 和 LIN 的车辆,并且掌握最新技术。

内容包括:

介绍

  • 车辆网络化集成 - 为什么用它?
  • 多种类型

CAN 总线概述

  • 波形分析和了解电信号 - 在示波器上观察
  • 时钟频率 / 波特率
  • CAN报文的内容
  • 报文优先权
  • 唤醒方法
  • Gateway ECU's
  • CAN和其它不同数字信号的识别(占空比和脉冲宽度调制)
  • CAN故障类型

本地互连网络 (LIN)

  • LIN的应用案例 - 为什么用LIN ?
  • 波形和了解电信号 - 在示波器上观察
  • LIN报文的内容
  • 生产厂所用LIN版本的比较
  • LIN故障类型

娱乐系统 (MOST, IEEE1394 Firewire)

  • 技术概述
  • 应用和结构
  • 未来技术

未来网络 (FlexRay, Safe-by-Wire)

  • 为什么用新的网络标准?设想的应用
  • 波形和理解电信号
  • 报文内容
  • 网络结构
  • 故障类型

汽车网络诊断

  • J1962诊断连接器
  • 与欧洲车载诊断相关的Keyword 2000协议和服务
  • 诊断技术和查找故障
  • 诊断故障代码对于实时网络数据
  • 利用车辆电子系统诊断的交互式演示 

地点:智维办公室,在广州。也可根据要求提供上门培训。


 

CANopen培训课程 : CANopen协议和开发

       该培训适合于要求深入了解CANopen协议的学员。

内容包括:

  • 工业控制网络的介绍
  • CAN 总线协议基础
  • CANopen 介绍
  • CANopen 应用层
  • 应用特征
  • CANopen 物理层
  • 配置
  • CANopen 工具
  • CANopen 网络的演示
  • 在 CANopen 总线分析仪上观察 CANopen 报文交换
时间:2天
要求:具有数据通讯和工业控制方面的基础知识
地点:广州智维办公室。也根据要求提供上门培训。
为了满足客户的要求,智维为“ CANopen ”课程制订了开课时间表。 2008年时间表如下:
一月
二月
三月
四月
五月
六月
七月
八月
九月
十月
 十一月十二月 
15日
12日
11日
8日
13日
10日
8 日
12 日
9 日
14 日
 11日 9日
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    triv007   发表于 2008/8/23 12:22:18






    Kvaser总线分析仪在CAN车载总线网络ECU标定系统中的应用

    一、 系统介绍


    ATI (Accurate Technologies Inc) VISION是一款基于PC的车载嵌入式电控单元ECU开发、标定与测试系统。该系统功能强大,好学易用,能和Matlab/Simulink开发平台无缝连接,可用于多种电控单元的开发和标定,被Ford, Visteon等指定为开发过程的标准设备。 

    A、系统配置


     a)       硬件部分





    ECU接口硬件:Kaser USBCAN II (双通道USB CAN接口硬件)

    Ø        支持11-bit (CAN 2.0A) 29-bit (CAN 2.0B) CAN标识符

    Ø        CAN信息以10微秒的精度进行实时记录

    Ø        具有大容量On-Board RAM缓冲器,用于CAN信息的收发

    自动切换电源供应,先通过CAN后通过USB,以尽量减少笔记本电池的 

         耗电量

    Ø        支持.Listen-Only. 模式用于信息分析

    Ø        自带主机操作系统驱动程序

    Ø        配有一个USB 1.1 接口 (12 Mbit/s) ,并可兼容USB2.0

    Ø        既可从CAN总线上供电,亦可通过USB端供电



    b)       软件部分


    VISION Standard Calibration Package w/ Third Party

    Ø        Data Acquisition Toolkit

    Ø        Calibration Toolkit

    Ø        Universal ECU Interface Toolkit

    Ø        Horizon Scripting / Remote API Toolkit

    Ø        Apollo Data Analysis Toolkit

    Ø        CAN Interface Toolkit

    Ø        Third Party I/O Interface Toolkit

    Maintenance and Support - VISION Standard Calibrate


    B、系统功能


    a)       可以进行CCP标定。针对特定的ECU,在满足特定通讯协议的条件下,可以在线进行数据的读写、检测、修改。

    b)       可以进行信息检测。通过CCP协议,可以设置需要检测的变量并记录检测数据及过程。保存的数据格式若为非常用数据类型,则应该可以转换为常用数据类型,便于其它数据分析软件调用。

    c)        可以进行CCP标定开发。在ECU研发阶段,可以配合进行ECU通讯协议的开发、测试。

    d)       硬件接口首选USB,也可以是PCMCIA

    · CCP via CAN

    · XCP via TCP/IP, UDP or CAN

    · KWP2000 via K-Line

    · KWP2000 via CAN

    · Memory Emulators

     

    二、系统特点


    a)       可用于ECU标定,验证,数据采集和数据后处理

    b)       实时调整发动机参数和MAP图,实时监测和显示发动机变量和外部测量信号

    c)        支持数据记录和分析,面向项目的开发、标定数据管理

    d)       支持CAN数据监测和CANdb

    e)       支持Memory Emulation, CAN, K-Line, Nexus, AUD, USB连接方式

    f)         完全兼容于ASAM-MC标准

    g)       具有和其他基于Windows的应用程序接口的ActiveX组件

    h)        应用包括:发动机,变速箱,底盘系统,制动系统,车身系统,混合动力,等等
    2楼 回复本楼

    引用 triv007 2008/8/23 12:22:18 发表于2楼的内容

  • 匿名

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    匿名   发表于 2008/9/2 10:58:51






    世界领先的CAN总线开发、LIN总线开发工具和解决方案




        专业提供汽车和工业自动化行业嵌入控制器和系统世界领先的CAN总线、LIN总线开发工具和解决方案



















































    CAN分析软件X-Analyser
           X-Analyser 是 Warrick 公司的一款软件产品,主要用于对 CAN/LIN 接口硬件的测试、诊断和获取测试数据。 










    X-Analyser 插件
          如 X-Analyser 标准版描述的功能一样,用户可以自己增加可选项来增加软件的功能。包括LIN 、DeviceNet、CANopen 、SAE J1939 等 










    X-Script
          这是一款非常容易使用但功能强大的工具。这款工具允许你利用现存的 CAN 分析设备来对简单的或复杂的 CAN 网络进行仿真。 










    X-Analyser支持硬件
          X-Analyser 支持如下硬件厂商的接口设备:Kvaser接口/Softing接口 /Vector接口/Keil Soft接口 










    CAN, LIN, FlexRay™分析软件-Xtm
          Xtm ....more than a simple analyzing tool 





    3楼 回复本楼

    引用 匿名 2008/9/2 10:58:51 发表于3楼的内容

  • 匿名

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    匿名   发表于 2008/9/5 9:43:06









    CAN总线测试、分析和诊断工具 >> 免费开发工具 >> 仿真测试软件




          










    Kvaser CanKing是一个免费的CAN总线监测器和通用诊断工具。它特别适合于交互式开发工作。您可以容易地发送CAN消息并研究它们在目标模块上的影响。你只需要一个Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing完全免费。


    特点:


    基础版本使你能够在CAN总线上显示消息,并能够随意以几种不同方法格式化这些消息。你也可以通过填写对话框和压下OK来发送CAN消息。有很多消息排列选项。( CanKingdom的用户将看到支持这里的几乎所有King页)

    其它特点包括: 

          ●为你已经发送的消息列出历史表格
          ●CAN总线统计(消息的编号、总线负载等等)
          ●一个通讯量发生器用于研究总线处于重载下的系统
          ●消息进和出的时间标记(时间标记可以按绝对和相对格式显示)


    请注意CANKing不能替代全功能的CAN总线分析仪。它只是用于交互式开发,不是用于总线通讯量的重载记录。


    CAN接口


    Kvaser的所有CAN接口都支持CANKing!








    4楼 回复本楼

    引用 匿名 2008/9/5 9:43:06 发表于4楼的内容

  • 匿名

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    匿名   发表于 2008/9/6 15:06:50





    世界领先的CAN总线、LIN总线等开发工具和解决方案 >> CAN总线、LIN总线节点开发控制器编程仿真与编译调试工具




           





     RLink 
     In-Circuit Debugger & Programmer 









    RLink is Raisonance's versatile, very low cost, high-performance In-Circuit Debugger & Programmer for STR7 (ARM7), STR9 (ARM9), STM32 (Cortex-M3), µPSD (8051), ST7 and STM8. RLink, driven by Raisonance's Integrated Environment (RIDE), has been designed to connect to the user application board via the USB port allowing In-Circuit Programming and In-Circuit Debugging thanks to the serial protocol included in the used microcontroller.

    RLink supports JTAG, ICC and SWIM:




    • 20-pin JTAG ARM adapter for STR7, STR9 & STM32 microcontrollers. Supported STR7 & STR9 derivatives.


    • 14-pin JTAG µPSD adapter for µPSD microcontrollers. Supported µPSD derivatives.


    • 10-pin ICC-ST7 adapter for ST7 microcontrollers. Supported ST7 derivatives.


    • 4-pin SWIM-STM8 adapter for STM8 microcontrollers. Supported STM8 derivatives.

    RLink in-circuit debugger & programmer



    Characteristics:



    • Dynamically programmable: possible addition of new protocols without changing the hardware nor the firmware but only the software


    • Up to 2 Mbit/s


    • from 3V to 5V


    • Based on ST7651AR6 (USB1.1)


    • Flexible software architecture: already supports µPSD, ST7, STM8, STR7, STR9 and STM32


    • No power supply needed. RLink is powered through the USB connection


    • Cost effective solution

    Use:
    RLink can be driven not only by RIDE (Raisonance IDE), but also by other tools such as RFlasher, some inline programming applications and ST tools (PSDSoft and CAPS for µPSD, STVD7 and STVP7 for ST7 and STM8 ).
    This is done with no limitation and without the need of a Serial Number, as serialization is ensured by the RLink itself.

    Versions:
    2 box versions are available:



    • RLink standard (RLink-std, see picture above) allowing:



      • µPSD debugging and programming


      • ST7 debugging and programming


      • STM8 debugging and programming


      • STR7 full programming, only <32K debugging available


      • STR9 full programming, only <32K debugging available


      • STM32 full programming, only <32K debugging available



       


    • RLink Professional (RLink-Pro, see picture below) allowing unlimited:



      • µPSD debugging and programming


      • ST7 debugging and programming


      • STM8 debugging and programming


      • STR7 debugging and programming


      • STR9 debugging and programming


      • STM32 debugging and programming


      Note that if you own a RLink standard it is possible to upgrade to RLink-Pro. And Starter-kit (STR7xx-SK), (STR9xx-SK) or (STM32xx-SK) owners can have it at a preferential price.
      See "Ordering Information" below.



     

    RLink-Pro full In-Circuit Debugger & Programmer


    Other versions of RLink are available delivered with the REva board as part of different starter-kits. In this case RLink is attached to the REva mother board and can be used (if you provide the correct adapter) in order to work as an RLink standard (RLink-std).

    Contents:



    • RLink-std or RLink-Pro Debugger/Programmer


    • 4 adapters: ICC-ST7,SWIM-STM8, JTAG µPSD, JTAG ARM more details here


    • USB cable


    • CD including software tools for the ST7, STM8, 8051(µPSD), STR7, STR9 and STM32 families. See below


    Note that the contents of the two box versions (RLink-std and RLink-Pro) are the same. The only difference concerns the limitation (or non-limitation) of RLink for the use with ARM microcontrollers.

    Software:
    The CD includes:



    • RIDE6 (Raisonance Integrated Development Environment) drives RLink and integrates the different 8051 tools


    • 8051 (µPSD) demo tools (C Compiler, Assembler, Linker, Simulator/Debugger) limited to 4kB for RIDE6


    • Ride7 (latest Raisonance Integrated Development Environment) drives RLink and has to be used with one of the software tools listed below.


    • RKit-ARM (STR7, STR9 & STM32) software tools (GNU C Compiler, GNU assembler, GNU Linker and Raisonance Simulator/Debugger)


    • RKit-STM8 software tools (C Compiler limited to 16KB, Assembler, Linker, Simulator/Debugger)


    • RFlasher: stand-alone programming included in Ride7 tool that drives RLink for ST7, STM8, STR7 and STR9 microcontrollers

    5楼 回复本楼

    引用 匿名 2008/9/6 15:06:50 发表于5楼的内容

  • 匿名

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    匿名   发表于 2008/9/6 15:27:49





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