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PID控制器参数凑试法的步骤：
wilton_gao 发表于 2009/1/20 21:08:17 2219 查看 5 回复 [上一主题] [下一主题]
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因为比例作用是基本的控制作用，因此，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后加积分作用消除余差，最后加入微分作用进一步提高控制质量，基本步骤如下：
（A）对P控制器，将放大倍数放在较小的位置，逐渐增大K，观察被控量的过渡过程曲线，直到曲线满意为止；
（B）对PI控制器，先置T1=0，按纯比例作用整定放大倍数使之达到4：1衰减曲线；然后将K缩小（10～20％），将积分时间T1由大到小逐步加入，直到获得4：1衰减过程；
（C）对PID控制器，将T2＝0；先按PI作用凑试程序整定K，T1参数，然后将放大倍数增大到比原值大（10～20％）位置，T1也适当减小之后，再把T2由小到大逐步加入，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。
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引用 geh29 2008/9/13 12:31:17 发表于2楼的内容
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引用 paul1088 2008/12/3 18:18:43 发表于3楼的内容
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引用 paul1088 2008/12/9 19:58:11 发表于4楼的内容
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zhengcolin 发表于 2009/1/18 14:01:30
5楼 回复本楼跟人以为还是比较难的，没这么简单，要看很多实际条件
引用 zhengcolin 2009/1/18 14:01:30 发表于5楼的内容
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引用 happybird 2009/1/20 21:08:17 发表于6楼的内容