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PLC 脉冲控制步进电机技术
wilton_gao 发表于 2008/8/4 20:40:50 1182 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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1 步进电机、脉冲与方向信号
步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛
应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备
一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉
冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进
电机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。脉
冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了
旋转的速度。方向信号决定了旋转的方向。就一个
传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号
反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备
移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移
动的方向。因此, 对于那些控制精度要求不是很高的
应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经
济的电气控制技术方案。
另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管
其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但
可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来
的每个整步分成m 个小步来完成, 以提高设备运行
的精度和平稳性。
控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数
控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度
均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一
种理想的技术方案。
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wilton_gao 发表于 2008/8/4 20:40:03
2楼 回复本楼2 控制方案
在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过
PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的
驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的,
1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离, 速度旋
钮控制移动的速度, 方向按钮控制移动的方向, 启ˆ
停按钮控制电机的启动与停止。
在实际系统中, 位置与速度往往需要分成几挡,
故位置、速度旋钮可选用波段开关, 通过对波段开关
的不同跳线进行编码, 可减少操作面板与PLC 的连
线数量, 同时也减少了PLC 的输入点数, 节省了成
本。一个n 刀波段开关的最多挡位可达到2n。
在对PLC 选型前, 应根据下式计算系统的脉冲
当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。
脉冲当量= 步进电机步距角×螺距
360×传动速比
脉冲频率上限= 移动速度×步进电机细分数
脉冲当量
最大脉冲数量= 移动距离×步进电机细分数
脉冲当量
根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时
需要的频率, 根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽。
同时, 考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿
命, PLC 应选择晶体管输出型。
步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率
为原则, 一般可选择2、5、10、25 细分。
编制PLC 控制程序时应将传动系统的脉冲当
量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量,
以便现场调整。
引用 wilton_gao 2008/8/4 20:40:03 发表于2楼的内容
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wilton_gao 发表于 2008/8/4 20:40:50
3楼 回复本楼3 应用实例
1 3
笔者应用PLC 脉冲控制步进电机的技术, 对生
产上引法无氧铜管的设备进行了电气控制。
上引法无氧铜管的生产过程是: 将电解铜加入
工频感应炉, 使其熔化成铜液, 在铜液中浸入1 个通
有冷却水的结晶器, 流入结晶器的铜液经过0. 5～ 3
s 后, 便结晶成了固态铜管。然后, 一边由引棒将固
态铜管从结晶器中导出, 一边重复上述结晶过程, 慢
慢地将固态铜管牵引至摩擦压轮, 以后根据工艺间
隔时间由步进电机带动摩擦压轮, 将固态铜管源源
不断地从结晶器中牵引出来。牵引出来的铜管依次
进入校直、轧管、盘管、冷拉等工序, 生产出不同规格
的自来水管或空调、冰箱的热交换器用铜管。
设备应满足如下的生产工艺要求:
引管距离6 挡ˆ(mm ·次- 1) : 2、2. 5、3、3. 5、4、
5;
引管速度7 挡ˆ(mm ·m in- 1 ) : 115、130、140、
150、160、170、180;
牵引与结晶时间比: 1∶1;
引管方式: 间歇式;
牵引方向: 不变;
设备运行: 连续。
可见, 距离开关为6 挡, 速度开关为7 挡, 组合
后共有42 种牵引方式。根据计算, 距离、速度信号各
需3 个输入点就能达到设定的挡数要求, 启ˆ停按钮
需1 个输入点。根据工艺要求, 牵引方向不变, 故操
作面板上不设置方向按钮, 步进电机的旋转方向不
通过PLC 来控制, 而是采用直接跳线来完成设置。
脉冲信号需1 个输出点, 信号灯需2 个输出点。步进
电机采用25 细分工作模式, 以避开电机的共振频率
区。PLC 选用了具有8 个数字量输入点、6 个数字量
输出点的S IEM EN S 公司生产的S IMA T IC S7-
200 CPU 222。另外, 在控制程序中用多段管线操作
设计了电机的升降过程, 以满足大负载启动的要求。
电气控制原理见图2。
图2 电气控制原理
制作时, 首先将面板上的距离、速度波段开关按
图2 进行跳线, 完成二进制编码, 这样节省了7 个
PLC 输入点, 简化了连接, 提高了系统可靠性, 同时
也降低了设备的制造成本; 然后将各波段开关、按钮
的输出与PLC 相连。设备运行时, PLC 根据操作面
板上各开关的设定位置, 由控制程序产生某一频率
和数量的高速脉冲, 并将其输出至PCB, 由PCB 完
成电平转换。转换后的电平信号送至步进电机驱动
器, 拖动步进电机按设定的速度旋转相应的角度, 最
终达到控制距离和速度的目的。
4 结论
该设备经3 个多月的运行考核, 证明将PLC 脉
冲控制步进电机技术应用于中、小功率牵引设备中,
具有控制简单、稳定、成本低等特点, 是一种切实可
行的电气控制方案。
引用 wilton_gao 2008/8/4 20:40:50 发表于3楼的内容
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