位置环与速度环之间的关系

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xuyinlin 发表于 2008/9/26 21:24:51 2022 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]

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各位高人请教一个问题，在数控伺服系统中常用电流环、速度环及位置环控制。如果要求工作台某轴运动满足一定的加工速度要求，则似乎速度环输入必须是个常量。但这时，由于工作台在运动过程中位置反馈值逐渐在靠近命令值，如果位置环采用PID控制，则其输出会越来越小，而这个值是输出到速度环用于控制速度的，这样的话，是不是工作台又不能以预定的速度运行了？

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txax   |   当前状态：离线

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txax   发表于 2008/9/25 21:45:04

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引用 txax 2008/9/25 21:45:04 发表于2楼的内容
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bubli   发表于 2008/9/26 21:24:51

用位置控制模式，工作台会以你定义的速度移动，只有最后几十个脉冲时（你自己可以定义），才会减速。

这是标准的用法，你不用担心。
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引用 bubli 2008/9/26 21:24:51 发表于3楼的内容

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