直流电机调速器

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dingjia 发表于 2008/9/11 13:22:48 715 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]

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应用领域：工业控制、科研、医疗

设计摘要：

直流电机从其出现以来，在工业场合得到了广泛的应用。现在数字化的电机控制方式已经开始逐渐替代传统的模拟控制方式，用CPLD/FPGA与DSP结合对直流电机进行控制简化了电机控制系统的结构，并使得系统更加精准、稳定，这种控制技术在运动控制器将是这几年发展的一个趋势。本项目是利用FPGA完成直流电机驱动器的作用，FPGA根据DSP送来的延时值，产生六路脉冲信号驱动三相桥式全控整流电路的六个晶闸管，控制其导通角，以控制两端的电压，达到电机速度控制的目的。

系统原理和技术特点：

原理：

FPGA可根据DSP送来的延时值，和同步脉冲信号，在确定的时间送出正确的触发控制字。

技术特点：

通过FPGA产生实现触发脉冲的产生，可以提高触发电路的可靠性，通用性和准确性。在晶闸管数字直流调速系统中，系统性能，特别是低速指标取决于三相同步脉冲和触发延时的准确性、速度反馈电流反馈的采样精度和相对误差。而在算法上，采用经典的增量式PID算法。

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