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『运动控制』Safe Motion vs. 安全PLC
birdoo_ivy 发表于 2006/11/23 10:08:32 2324 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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在浏览Control Engineering网站时无意中发现了一篇文章，其中谈到Safe Motion—使用集成安全功能的伺服电机能够得到极大的收益（博世力士乐公司提供相应的技术白皮书）。
现在安全PLC的概念方兴未艾，文章中却提到了一种更为令人耳目一新的概念，集成了Safe Motion的数字伺服电机。根据瑞典和日本进行的研究，“大部分的机器事故并不是在正常操作的情况下发生，而是发生在编程，维护维修或者调试配置时。因为在这种情况下，往往丧失了安全保障。”其实保证人员、设备和环境的安全与提高产能，增加效率和减少停机时间并不矛盾。现在的制造商越发重视安全策略的重要性，智能安全系统（Intelligent Safety System）应运而生。如果翻看前几期的Control Engineering China杂志，不难发现有很多关于机器安全/功能安全的文章，比如“安全PLC”、“安全系统能否与控制系统结合的争论”，这里提到的概念是将功能安全与执行器—伺服电机相结合。根据ARC的调研，机器安全产品是工业自动化中增长最快的板块之一，未来3年的年增长率为8.4%。而在机器安全中，安全继电器、安全PLC和安全电机（集成了安全功能的数字伺服电机）是重要的一族。
安全PLC是一种专门为条件苛刻的任务或是安全相关的应用而设计的可编程逻辑控制器；如果一台安全PLC失效了，它不会对人员安全或过程安全带来危险。Safe Motion的关键理念是电机本身具备设备在不同状态的全部监控情况，其中与安全相关的数据通过独立的微处理器在两个通道中传输和处理。最大扭矩、最大速度和行程限制都在电机内部进行设置，并且进行冗余监控。这里不想再费太多笔墨，毕竟不是白皮书的中译本，也许通过下图大家可以对Safe Motion有个初步认识：
目前的安全PLC产品几乎都符合IEC61508标准并得到了SIL3的等级认证。据称Safe Motion能够提供最短的反应时间（小于2ms），易于在安装且减少OEM工作量。
VDC的一份市场调研报告预测，北美安全PLC的年复合增长率为30.6%，而在欧洲，年复合增长率为22.3%。安全PLC的这一增长率远远超过了机械安全装置的总体增长速度。而Safe Motion将来会有怎样的作为呢？
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