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1、执行机构的作用是什么？
答：执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号（或其他调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产过程满足我们预定的要求。
2、执行机构的分类有哪些？
答：按照采用动力能源形式的不同，执行机构可分为三大类：电动执行机构、气动执行机构和液动执行机构。现将常用的执行机构的名称及型号列如表6-1。
表6-1 常用的执行机构的名称及型号
类别 | 名称 | 型号 |
电动执行机构 | 电动角行程执行器 | RETORK,SIPOS,AUMA,SWa、b、c-28C Limitorque等 |
电动直行程执行器 | RETORK,SIPOS,AUMA,SWa、b、c-28C Limitorque等 | |
电磁阀 | Asco等 | |
气动执行机构 | 气动薄膜执行器 | Fisher、Sti等 |
气动长行程执行器 | Sti(SC-DE/3M)等 | |
液动执行机构 | 电液执行器 | Asm、Asn、Asw等 |
3、执行机构的检查项目有哪些？
答：（1）执行器外观完好，无零部件短缺、松动、变形等现象。
（2）角行程执行器与其固定底座连接牢固，与主设备的各连接件动作灵活；直行程执行器与阀门等主设备连接牢固，执行器无松动现象，全行程动作灵活。
（3）执行器的电缆连接规范，端子（或插头）接线紧固。
（4）带有就地显示（或开度指示）装置的执行器，其显示内容（或状态指示）正确。
（5）带有就地操作按钮的执行器，就地“开/关”操作执行器动作正常，执行器参数（或功能）设置完好。
（6）带有“远方/就地”切换装置的执行器，要检查其切换功能是否正常。
（7）带有就地手轮操作的执行器，就地手动操作全行程动作灵活，无卡涩、不动等异常现象。
（8）控制室（或远方）操作执行器动作情况检查，执行器在控制室（或远方）操作时动作应灵活，其行程应与阀门（或挡板）的全行程相对应。带开度指示的执行器，其位置反馈显示应与阀门（或挡板）的实际开度相对应。
（9）执行器减速机构的润滑油（或润滑脂），符合执行器使用维护说明书的要求。
（10）电磁阀执行机构要检查其电缆连接规范，接线正确牢固，线圈阻值和绝缘符合要求。电磁阀所带的执行部分动作灵活可靠，与其相关的部件（如：过滤器、雾化器等）完好。
（11）气动执行要检查过滤器、电/气定位器、气/气定位器、位置反馈装置等部分工作正常，各连接机构动作灵活可靠。气源压力正常，定位器的输入、输出正常，带手轮的执行器手轮操作灵活。
（12）电液执行器要检查伺服阀、闭锁阀、快开阀、快关阀、位置反馈等电气部分完好，各电磁阀线圈的阻值、绝缘符合要求，电磁阀的插头安装牢固（带紧固螺丝的要将螺丝上好）。各电磁阀和执行机构动作灵活可靠。位置反馈信号正确，电磁阀装置与执行机构的连接处无渗漏现象。
4、执行机构的日常检修项目有哪些？
答：（1）电机部分的检修。
1）测量三相电机定子线圈的阻值，其三相阻值平衡。
2）检查测量三相电机定子线圈的绝缘，线圈绝缘和对地（或对外壳）绝缘良好。
3）测量单相电机定子线圈的阻值，电机正、反转引线与公共端引线的阻值平衡。
4）检查测量单相电机定了线圈的绝缘，线圈绝缘和对地（或对外壳）绝缘良好。
5）检查测量单相电机的移相电容完好。
6）电机定子线圈的阻值不平衡，线圈绝缘不符合要求时，要对电机定子线圈进行修理。
7）对三相（或单相）电机进行解体，解体前要做好标记，以便于电机的回装。对电机的各部件进行清扫，保持各部件的清洁。
8）对电机的转子进行检查，应无磨损、弯曲等不良现象。
9）对电机转子的轴承进行清洗、检查，轴承转动灵活，无磨损等不良现象。轴承清洗、检查后，上润滑脂回装。
10）电机回装后检查各部件安装牢固，其转子转动灵活，无摩擦等不良现象。电机定子线圈的阻值和绝缘良好，接线端子完好，短接片连接正确。
11）电机检修后要进行单独通电试验，检查电机正、反转情况，电机正、反转动应灵活无异常现象。
（2）减速机构的检修。
1）根据执行器使用维护说明书，减速机构在其正常使用年限内，不出现故障或异常现象时，减速机构不需解体检修。
2）根据执行器使用维护说明书，减速机构使用达一定年限后，或者减速机构出现问题（如：齿轮、铜套、螺杆等磨损），则减速机构需整体（或局部）解体检修。
减速机构的解体方法及步骤，应根据其说明书进行，注意其拆卸顺序，解体时不应损坏其零部件。
3）减速机构解体后要对其零部件进行清洗，并且检查每个零部件的磨损情况。当零部件磨损严重、有裂纹或出现不正常现象时，要对其进行修理或更换。
4）减速机构的零部件清理干净并检查完后，要对其进行回装。回装时要注意零部件的回装顺序，该加油的地方必须加润滑油或润滑脂。零部件回装时的松紧程度配合要适当，固定部分要牢固，转动部分要灵活。
5）减速机构回装完毕后，要对其进行检查和试验，检修后的减速机构应达到或接近原执行器的要求。
（3）电气控制部分的检修。
1）执行器的终端开关检查，“全开、全关”信号终端开关动作灵活可靠，接点闭合、断开正确，终端开关引线绝缘良好。
2）执行器的力矩开关检查，“开、关”力矩信号的开关动作灵活可靠，接点闭合、断开正确，力矩开关引线绝缘良好。
3）执行器接线端子的检查，其接线端子（或插头）固定应牢固，内部接线正确，连接良好，排列整齐，绝缘符合要求。
4）执行器内若带有控制电路板，应对其进行检查、清灰。电路板安装应牢固，电路板上的元器件外观应正常，无松动、过热等不良现象。
5）带有位置反馈装置的执行器，要对其位置反馈部分进行检修。电路板及零部件应元异常现象，位置反馈装置与减速机构的连接部分应可靠，并且转动灵活。位置反馈装置的输出信号应与执行器的行程相对应。
6）智能型执行器或带有就地操作按钮的执行器，要对其各操作按钮及功能进行检查和设置。执行器的显示屏（或状态指示灯）在执行器动作的全选种范围内显示内容应正确，各操作按钮在就地操作时执行器动作应正确灵活，执行器的各种功能（或参数）设置应完好。
7）气动执行机构要对电/气控制装置、气/气控制装置和位置反馈装置及其连接机构进行检修，对过滤减压阀、保位阀、电磁阀、气源控制阀及压缩空气系统管路进行检查。当控制信号（电信号或气信号）发生变化时，控制装置的输出和执行机构也应发生相应的变化，执行机构的行程要与控制信号的大小相对应，位置反馈信号正确，执行机构及控制装置的各零部件动作灵活可靠。
8）电液执行器要对伺服阀、闭锁阀、快开阀、快关阀、位置反馈等装置进行检修。检查测量各电磁阀线圈的阻值和绝缘，线圈阻值和绝缘应符合要求。各电磁阀的插头安装要牢固（带紧固螺丝的要将螺丝上好），插头与插座接触应良好。各电磁阀、位置反馈装置和执行机构的动作应灵活可靠，行程满足阀门要求，位置反馈信号和终端信号应正确，电磁阀装置与执行机构的连接处无渗漏现象。
5、执行机构的调试及投运项目有哪些？
答：执行器检修项目完成后，要对执行器进行就地及远方控制方式的调试。
（1）调试前要检查执行器及其零部件安装完好，控制电缆绝缘正常，执行器接线正确牢固，执行器与主设备连接工作完成。
（2）执行器调试时要联系主设备的检修人员、运行人员及调试有关人员，并确认主设备检修工作已完成，检修人员已撤离检修现场。
（3）现场手动检查执行器与主设备在全行程范围内动作灵活，无卡涩、拒动等不良现象。根据主设备的“全开、全关”位置，确定执行器“全开、全关”终端开关的位置。将执行器手动摇至中间位置，执行器送电。
（4）智能型执行器或带有就地显示功能的执行器，检查其就地显示状态正确，智能型执行器要检查（或设置）其各参数。
（5）执行器送电后首先要检查其电动“开、关”方向，电动执行器的“开、关”方向要与阀门（或挡板）的“开、关”方向一致。其次要检查执行器的终端开关，“全开、全关”方向的终端开关在执行器“开、关”时要能够正确动作。
（6）带就地操作按钮的执行器，要就地全行程电动检查执行器与阀门（或挡板）的动作情况。在其整个的动作过程中，各机构动作灵活可靠，无拒动、卡涩等不良现象，“全开、全关”及中间点要与阀门（或挡板）的实际位置一一对应。
（7）执行器的控制系统具备调试条件后，主控与就地要进行系统调试。主控操作执行器时，DCS系统（或操作器）显示动作状态要与阀门（或挡板）的实际动作情况一致，“全开、全关”等状态信号正确。带有开度指示的调整门执行器，其0-100%的开度指示与阀门（或挡板）的实际开度相对应，误差要小于5%。
（8）执行器检修调试完成后，其状态显示应正确，动作应灵活可靠，开度指示应准确。并经过运行等有关人员验收，各项指标符合要求后，方可投入正常运行。