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变频器的加减速方式
wilton_gao 发表于 2008/9/23 17:09:17 3914 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
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变频器从一个速度过渡到另外一个速度的过程称为加减速，如果速度上升则为加速，速度下降则为减速。加减速方式主要有以下几种:
（1）直线加减速。变频器的输出频率按照恒定斜率递增或递减。变频器的输出频率随时间成正比地上升，大多数负载都可以选用直线加减速方式。如图4a。加速时间为t1、减速时间为t2。
一般定义加速时间为变频器从零速加速到最大输出频率所需的时间，减速时间则相反，变频器从最大输出频率减至零频率所需的时间。
必须注意的是:
在有些变频器定义中，加减速时间不是以最大输出频率fmax为基准，而是固定的频率（如50hz）;
加减速时间的单位，可以根据不同的变频器型号选择为秒或分;
一般大功率的变频器其加减速时间相对较长;
加减速时间必须根据负载要求适时调整，否则容易引起加速过流和过压、减速过流和过压故障。
（2）s曲线加减速。变频器的输出频率按照s型曲线递增或递减。如图4b所示。
（a）直线加减速 （b） s型曲线加减速
图4 加减速方式
笔者将s曲线划分为3个阶段的时间，s曲线起始段时间如图4b中①所示，这里输出频率变化的斜率从零逐渐递增;s曲线上升段时间如图4b中②所示，这里输出频率变化的斜率恒定;s曲线结束段时间如图4b中③所示，这里输出频率变化的斜率逐渐递减到零。将每个阶段时间按百分比分配，就可以得到一条完整的s型曲线。因此，只需要知道三个时间段中的任意两个，就可以得到完整的s曲线，因此在某些变频器只定义了起始段①和上升段②，而有些变频器则定义两头起始段①和结束段③。
s曲线加减速，非常适合于输送易碎物品的传送机、电梯、搬运传递负载的传送带以及其他需要平稳改变速度的场合。例如，电梯在开始起动以及转入等速运行时，从考虑乘客的舒适度出发，应减缓速度的变化，以采用s形加速方式为宜。
（3）半s形加减速方式。它是s曲线加减速的衍生方式，即s曲线加减速在加速的起始段或结束段，按线性方式加速;而在结束段③或起始段①，按s形方式加速。因此，半s形加减速方式要么只有①，要么只有③，其余均为线性，如后者主要用于如风机一类具有较大惯性的二次方律负载中，由于低速时负荷较轻，故可按线性方式加速，以缩短加速过程; 高速时负荷较重，加速过程应减缓，以减小加速电流;前者主要用于惯性较大的负载。
（4）其他还有如倒l形加减速方式、u型加减速方式等。
2 加减速时间的切换
通过多功能输入端子的组合来实现不同加减速时间的选择（共计4种）。将多功能输入端子x1、x2定义为加减速时间端子1、加减速时间端子2就能按照表1中的逻辑组合实现4种不同加减速时间的切换，如图5所示。
图5 加减速时间的切换
3 加减速时间的衔接功能
生产实践中，有时会遇到这样的情况:在拖动系统正在加速的过程中，又得到减速或停机的指令。这时，就出现了加速过程和减速过程的衔接问题。变频器对于在加速过程尚未结束的情况下，得到停机指令时减速方式的处理如图6所示。
图6 加减速的衔接功能
图6是加、减速曲线。曲线①是在运行指令时间较长情况下的ｓ形加速曲线;曲线②和曲线③是在加速过程尚未完成，而运行指令已经结束时的减速曲线。用户可根据生产机械的具体情况进行选择。
4 加减速时间的最小极限功能
某些生产机械，出于特殊的需要，要求加、减速时间越短越好。对此，有的变频器设置了加、减速时间的最小极限功能。其基本含义是:
（1）最快加速方式。在加速过程中，使加速电流保持在变频器允许的极限状态（ia≯150%in，ia是加速电流，in是变频器的额定电流）下，从而使加速过程最小化。
（2） 最快减速方式。在减速过程中，使直流回路的电压保持在变频器允许的极限状态（ud≯95%udh, ud是减速过程中的直流电压，udh是直流电压的上限值）下, 从而使减速过程最小化。
（3）最优加速方式。在加速过程中，使加速电流保持在变频器额定电流的120%（ ia≯120% in），使加速过程最优化。
（4） 最优减速方式。在减速过程中，使直流回路的电压保持在上限值的93%（ ud≯93% udh），使减速过程最优化。
其中c和d统称为自动加减速方式，它能根据负载状况，保持变频器的输出电流在自动限流水平之下或输出电压在自动限压水平之下，平稳地完成加减速过程。
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引用 HXY163168 2008/9/23 16:42:53 发表于2楼的内容
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dingxiubing 发表于 2008/9/23 17:09:17
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引用 dingxiubing 2008/9/23 17:09:17 发表于3楼的内容
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