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在工业控制中，可编程控制器（PLC）由于控制能力强、体积小、抗干扰能力强、可靠性高、使用极为方便等优点而得到了广泛的应用，已经成为现代工业控制的主要技术平台之一。实际应用中往往需要利用PC机对PLC控制程序中的少量参数进行设置或修改，这样就需要解决PC机与PLC进行通信的问题。本文以PLC在罐蒸呢机控制系统中与上位机PC之间通信的实际应用为基础，探讨了PLC与PC机通信问题。系统框图如图1所示:
2 方案概述
罐蒸呢机是在纺织行业当中应用较多的设备，其工作流程为:打开高压釜的门;小车从高压釜中退出;梁（轴）装在星形件上;星形件转动;梁装在小车上;小车进入高压釜;高压釜门关闭;在高压釜中循环。
在罐蒸呢机的控制当中，采用西门子S7-200系列的PLC可满足要求，在系统造价方面要求尽量低。上位机方面:需要控制的数据不是很多，采用专门的组态软件成本太高。基于这种思路，我们在上位机上采用VC++编制串口通讯程序进行数据的传输、控制。
一般S7-200系列通信端口分为四种工作方式:PPI，MPI，PROFIBUS和自由口通
信。其中PPI模式只能在PLC停止方式（STOP）下通信，而自由口模式只能在PLC运行方式（RUN）下通信。CPU的串行通信口可由用户程序控制，这种操作方式称之为自由口模式。当选择自由口模式时，用户程序即可以通过发送中断、接收中断、发送指令（XMT）和接收指令（RCV）来控制串行通信口的运行。在自由口模式下，通信协议完全由用户程序来控制。
由于在自由端口模式下，通信协议可完全由梯形图程序控制，还可使用接收中断、发送中断、发送指令和接受指令来控制通信操作，因而选用自由口通信方式。
3 上位机（PC）控制程序编程
3.1 初始化
上位机的控制程序的编写按照如下步骤进行:
（1） 建立基于对话框的MFC应用程序;
（2） 在对话框中插入MSComm控件;
（3） 利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象;
（4） 在对话框中添加MSComm控件，并赋予变量;
（5） 打开串口、设置参数:需要完成的任务是选择、打开串口，规定波特率，校验类型，数据位、停止位等一些控制信息;
if（m_ctrlComm.GetPortOpen（））
m_ctrlComm.SetPortOpen（FALSE）;
m_ctrlComm.SetCommPort（1）; //选择com1
if（ !m_ctrlComm.GetPortOpen（））
m_ctrlComm.SetPortOpen（TRUE）;
//打开串口
else
AfxMessageBox（"cannot open serial port"）;
m_ctrlComm.SetSettings（"9600,n,8,1"）;
//波特率9600，无校验，8个数据位，1个停止位
//在该处的设置要同下位机的通讯参数相匹配，一般根据下位机的具体情况设定
m_ctrlComm.SetInputMode（1）;
//1:表示以二进制方式检取数据
m_ctrlComm.SetRThreshold（1）;
//SetRThreshold（1）;
//参数1表示当串口接收缓冲区中有大于等于1个字符时将引发接收数据的OnComm事件
m_ctrlComm.SetInputLen（0）;
//设置当前接收区数据长度为0
m_ctrlComm.GetInput（）;
//先预读缓冲区以清除残留数据
（6） 添加串口事件消息处理函数OnComm。 这个函数是用来处理串口消息事件的，即每当串口接收到数据，就会产生一个串口接收数据缓冲区中有字符的消息事件，就会执行刚才添加的函数，在OnComm（）函数中加入相应的处理代码就能实现自己想要的功能。
3.2 控制数据的处理
对控制数据进行存储操作，编程时给控制量赋初值即默认值，每次运行上位机控制程序时将控制数据读出并送给相应的控制单元，即使是第一次运行该程序，点击"运行"也能将控制数据从文件中取出并同步下达到下位机;以后每次更改控制数据时就将该控制数据进行保存，作为新的默认控制数据，以备以后启动设备时使用。
在这里我们要实现的功能是控制下位机的启动和停止，以及三个定时器的定时长度的给定。所发送的数据包括下位机的起停标志，3个定时器定时长度和控制信息结束标志。需要注意的是在控制信息的结尾要添加结束标志，该结束标志在PLC上规定，需要上位机配合，作用是下位机接收到该标志以后产生接收完成中断，从而响应上位机的控制。具体操作如下:
发送数据:由发送按钮触发一个单击消息，用以读取编辑框的内容，将读取的数据保存到文件当中，并向串口发送数据。
UpdateData（TRUE）; //读取编辑框内容
CFile OutFile;
OutFile.Open（pFileName,CFile::modeCreate|CFile::modeWrite）;
OutFile.SeekToEnd（）;
CArchive ar（&OutFile,CArchive::store）;
UpdateData（true）;
ar << m_strTXData<<
ar.Close（）;
OutFile.Close（）; //文件关闭
CtrlData=MachineState+m_strTXData+m_strTXData2
+m_strTXData3+EndFlag; & nbsp; //控制数据
MessageBox（"发送给定数据？","发送提示！",0+48+512）;//添加消息提示框
m_ctrlComm.SetOutput（COleVariant（CtrlData））;
//发送数据
CtrlData="";
另外，启动、停止按钮也会触发单击消息，处理方法跟上述发送数据的过程相似，只是在处理时要首先置位MachineState，启动时置1，停止时置0，用来启动或停止设备;而且不再对保存控制数据的文件进行操作。