您的位置:控制工程论坛网论坛 » 自动化软件 » 第25课:单片机的键盘接口程序设计

xilinxue

xilinxue   |   当前状态:在线

总积分:16186  2025年可用积分:0

注册时间: 2008-06-26

最后登录时间: 2020-03-22

空间 发短消息加为好友

第25课:单片机的键盘接口程序设计

xilinxue  发表于 2008/9/27 14:07:19      916 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

减小字体 增大字体





    键盘是由若干按钮组成的开关矩阵,它是单片机系统中最常用的输入设备,用户能通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘,非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键,它具有结构简单,使用灵活等特点,因此被广泛应用于单片机系统。

按钮开关的抖动问题


组成键盘的按钮有触点式和非触点式两种,单片机中应用的一般是由机械触点组成的。在下图中,当开

<键盘结构图> 




单片机中常用软件法,因此,对于硬件办法我们不介绍。软件法其实很简单,就是在单片机获得P1。0口为低的信息后,不是立即认定S1已被按下,而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1。0口,如果仍为低,说明S1的确按下了,这实际上是避开了按钮按下时的抖动时间。而在检测到按钮释放后(P1。0为高)再延时5-10个毫秒,消除后沿的抖动,然后再对键值处理。不过一般情况下,我们常常不对按钮释放的后沿进行处理,实践证明,也能满足一定的要求。当然,实际应用中,对按钮的要求也是千差万别,要根据不一样的需要来编制处理程序,但以上是消除键抖动的原则。


键盘与单片机的连接







单片机与键盘接口图>


图4


1、通过1/0口连接。将每个按钮的一端接到单片机的I/O口,另一端接地,这是最简单的办法,如图3所示是实验板上按钮的接法,四个按钮分别接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。对于这种键各程序能采用持续查询的办法,功能就是:检测是否有键闭合,如有键闭合,则去除键抖动,判断键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单,四个键定义如下:


P3.2:开始,按此键则灯开始流动(由上而下)


P3.3:停止,按此键则停止流动,所有灯为暗


P3.4:上,按此键则灯由上向下流动


P3.5:下,按此键则灯由下向上流动


UpDown EQU 00H ;上下行标志


StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志


LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码


ORG 0000H


AJMP MAIN


ORG 30H


MAIN:


MOV SP,#5FH


MOV P1,#0FFH


CLR UpDown ;启动时处于向上的状态


CLR StartEnd ;启动时处于停止状态


MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯流动的代码


LOOP:


ACALL KEY ;调用键盘程序


JNB F0,LNEXT ;如果无键按下,则继续


ACALL KEYPROC ;不然调用键盘处理程序


LNEXT:


ACALL LAMP ;调用灯显示程序


AJMP LOOP ;反复循环,主程序到此结束


DELAY:


MOV R7,#100


D1: MOV R6,#100


DJNZ R6,$


DJNZ R7,D1


RET


;----------------------------------------延时程序,键盘处理中调用


KEYPROC:


MOV A,B ;从B寄存器中获取键值


JB ACC.2,KeyStart ;分析键的代码,某位被按下,则该位为1(因为在键盘程序中已取反)


JB ACC.3,KeyOver


JB ACC.4,KeyUp


JB ACC.5,KeyDown


AJMP KEY_RET


KeyStart:


SETB StartEnd ;第一个键按下后的处理


AJMP KEY_RET


KeyOver:


CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理


AJMP KEY_RET


KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处理


AJMP KEY_RET


KeyDown:


CLR UpDown ;第四个键按下后的处理


KEY_RET:RET


KEY:


CLR F0 ;清F0,表示无键按下。


ORL P3,#00111100B ;将P3口的接有键的四位置1


MOV A,P3 ;取P3的值


ORL A,#11000011B ;将其余4位置1


CPL A ;取反


JZ K_RET ;如果为0则一定无键按下


ACALL DELAY ;不然延时去键抖


ORL P3,#00111100B


MOV A,P3


ORL A,#11000011B


CPL A


JZ K_RET


MOV B,A ;确实有键按下,将键值存入B中


SETB F0 ;设置有键按下的标志


K_RET:


ORL P3,#00111100B ;此处循环等待键的释放


MOV A,P3


ORL A,#11000011B


CPL A


JZ K_RET1 ;直到读取的数据取反后为0说明键释放了,才从键盘处理程序中返回


AJMP K_RET


K_RET1:


RET


D500MS: ;流水灯的延迟时间


PUSH PSW


SETB RS0


MOV R7,#200


D51: MOV R6,#250


D52: NOP


NOP


NOP


NOP


DJNZ R6,D52


DJNZ R7,D51


POP PSW


RET


LAMP:


JB StartEnd,LampStart ;如果StartEnd=1,则启动


MOV P1,#0FFH


AJMP LAMPRET ;不然关闭所有显示,返回


LampStart:


JB UpDown,LAMPUP ;如果UpDown=1,则向上流动


MOV A,LAMPCODE


RL A ;实际就是左移位而已


MOV LAMPCODE,A


MOV P1,A


LCALL D500MS


AJMP LAMPRET


LAMPUP:


MOV A,LAMPCODE


RR A ;向下流动实际就是右移


MOV LAMPCODE,A


MOV P1,A


LCALL D500MS


LAMPRET:


RET


END


以上程序功能很简单,但它演示了一个单片机键盘处理程序的基本思路,程序本身很简单,也不很实用,实际工作中还会有好多要考虑的因素,比如主循环每次都调用灯的循环程序,会造成按钮反应“迟钝”,而如果一直按着键不放,则灯不会再流动,一直要到松开手为止,等等,大家能仔细考虑一下这些问题,再想想有什么好的解决办法。


2、采用中断方式:如图4所示。各个按钮都接到一个与非上,当有任何一个按钮按下时,都会使与门输出为低电平,从而引起单片机的中断,它的好处是不用在主程序中持续地循环查询,如果有键按下,单片机再去做对应的处理


1楼 0 0 回复
总共 , 当前 /