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控制要求如下:生产流程规划1、按下启动按钮，皮带全速运行，指示灯亮绿灯，物料检测感应开关检测到工料后，开始将工料推入生产线；2、经过光电接近传感器检测后，判断为有工件经过，皮带机减速运行，并伸出挡料气缸；3、在规定时间内，如果仍未检测到金属工件，则判断为废料（塑料工件），缩回挡料气缸，由生产线送到末端料仓；4、如果检测到金属，则升降汽缸下降，立即利用真空吸盘将工件吸住，延时后升降汽缸升起，之后再将送料汽缸右移，到位后升降汽缸下降，下到位后停止真空吸气，放下物体后升降汽缸上升，升到顶后送料汽缸（取料）左移，到位后等候下次检测，缩回挡料气缸，继续推出工件循环；5、若计算到3个塑料工件后，皮带机延时运行，将工件送到末端料仓，并立即停止运行，指示灯亮红灯频闪（报警）。I/O分配：X0：料仓感应开关 X1：启动开头 X2：停止开关 X3：光电感应开关 X4：金属感应开关Y10：全速 Y11：进料缸 Y12：挡料缸 Y13：减速 Y14：取料缸 Y15：送料缸 Y16：吸料缸 Y17：吸盘吸气 Y21：绿灯 Y22：红灯
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