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我一般都是与好的伺服电机互换然后大致判断, 或者去测绕组等, 总是事倍功半
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引用 sujianbin 2008/10/13 22:57:23 发表于2楼的内容
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引用 cqs518 2008/10/16 23:20:48 发表于3楼的内容
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dingxiubing | 当前状态：在线
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dingxiubing 发表于 2008/10/17 12:30:21
4楼 回复本楼
引用 dingxiubing 2008/10/17 12:30:21 发表于4楼的内容
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引用 cxz2365 2008/10/20 12:13:07 发表于5楼的内容
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引用 lpcwytsbw 2008/10/20 12:50:14 发表于6楼的内容
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suyun2 发表于 2008/10/26 13:17:20
7楼 回复本楼伺服系统的故障有时候比较复杂，如果经常出现电枢烧毁，编码器出现故障，你可以试试检查驱动器有些环节出问题，是不是有设计缺陷。如果转速上不去，那就是驱动器直流环电压低而达不到电机电压常数所需的电压。
绕组烧毁可以看看电机相位是否对准，对不准的话电机d,q轴出力没达到最佳状态，电机出现憋死现象，电流大部分做功消耗在绕组上，从而绕组烧毁。
我觉得你所说的问题有可能是编码器位置没对好，不知道你用的是什么类型的编码器。
如果确实是电机质量有问题，可以换一下其他厂家的电机，比如兰州电机有限责任公司（原兰州电机厂）的，兰电的伺服电机是引进西门子技术生产的，质量可靠。
引用 suyun2 2008/10/26 13:17:20 发表于7楼的内容
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