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梯形图如下：
程序如下：
简述工作过程：条件是工作前Y1、Y2、Y4应是关的，而C缸应是打开的，限位开关S1（X1）、S3（X3)、S5（X5）应是处于闭合状态，而S2（X2)、S4（X4)、S6（X6）限位开关应是打开的。启动时一合上PLC电源开关，C缸立即向右运行至S6（X6）限位开关处停止。装入材料后，按外部启动按钮使X7闭合，B缸由上向下压至S3（X3）处该限位开关处于闭合，而S4（X4）则处于断开。此时左缸A向右顶进，而右缸C则先断开Y3电源，然后Y4合上电源向左顶进，分别到达S1（X1）和S5（X5）限位位置时，此时A缸电源断电向后退，而C缸则接通电源Y3向后退，等A、C二缸退回原位后，则B缸（接通B缸前可在激活电路前加一延时电路，本图没加）可退回原位取出另件和重新装料。若在运行中发生故障按外部按钮接通X000即可停车