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在数字控制系统中把原本是连续的任务间断成每隔一定时间(周期)执行一次，称之为离散，由于每个周期开始时都先采集输入信号，这个周期又称为采样周期。
原本是连续变化的系统被离散后，每个周期只能在采样瞬间被测量和控制，其他时间不可控，这样必然给系统的控制精度和动态响应带来影响，合理选择采样周期是数字控制关键之一。采样周期的选择需考虑下列几件事:
(1) 采样周期与电力电子器件的开关周期同步
变流器中的电力电子器件(晶闸管、IGBT等)都工作在开关状态，只有开通和关断时刻是可控的，其他时间不可控，数字控制器也是断续工作的，如果它发出控制信号的时间不合适，恰好在器件已完成开关动作之后，器件对控制的响应将推迟一个周期，带来附加滞后。为避免附加滞后，希望采样周期与器件工作周期同步，且在软件设计时把控制安排在输出触发脉冲之前。
(2) 固定周期采样和变周期采样
采样周期为固定值的均匀采样称固定周期采样，数字控制系统一般都用固定周期采样。但有些变流器的工作周期是变化的，例如常用的6脉波相控整流，稳态时工作周期固定为300Hz，但在暂态，周期则是变化的，触发延迟角前移时周期缩短，后移时则加长。这样的系统若还采用固定周期采样，则无法实现同步，带来附加滞后，因此都改用变周期采样，用触发脉冲作为采样周期启动的信号，实现同步。
(3) 香农采样定理
采样周期T越长，处理器就能做更多的事，但对系统性能影响越大。采样周期的长短与系统响应的快慢有关，受香农采样定理的约束。采样定理告诉我们，要想采样信号能够不失真地恢复原来的连续信号，必须使采样频率f(f=1/T)大于系统频谱中最高频率的两倍。系统的动态性能可用开环对数幅频特性M(dB)=f(ω)来表征。由于控制对象存在惯性，频率越高，M(dB)越小，M≥-3dB或-6dB所对应的频率范围通常称之为频带宽，再高的频率对系统的影响可忽略。根据采样定理，采样频率应大于2倍最大频率，即
f≥ωmax/π (5)
式中，ωmax为M=-3dB所对应的频率，在系统设计时实际的ωmax不知道，f 按预期的ωmax选取。对于一般工业用调速装置，转矩(或电流)内环的ωmax<1000，转速外环ωmax<200，某些伺服系统的频带还要再宽一些。
(4) 多采样周期
一个处理器要处理的变量很多，它们变化的快慢相差很大，如果按变化最快的变量来选取采样频率，将极大地浪费处理器的能力，所以通常为一个处理器规定几种采样周期，以适应变化快慢不同的任务，为实现方便，这些采样周期按2N分级选取，取(N=0，1，2，3…正整数)。最基本的周期是T0，处理器每隔T0接收一个启动信号，最快的任务选用T1=T0周期，它被优先执行;在T1任务执行完后，空余的时间里执行选用T2=2T0周期的任务;依此类推，在选用T1、T2周期任务执行完后，再执行选用T3=4T0周期的任务。为不耽误某些紧急任务(例如故障、警告等)的执行，处理器在接到中断信号后，马上中断正在进行的周期性任务，优先执行该中断任务。
原本是连续变化的系统被离散后，每个周期只能在采样瞬间被测量和控制，其他时间不可控，这样必然给系统的控制精度和动态响应带来影响，合理选择采样周期是数字控制关键之一。采样周期的选择需考虑下列几件事: